[发明专利]一种提高蓄电池极板固化室温湿度控制精度的方法

说明书

本发明提供了一种提高蓄电池极板固化室温湿度控制精度的方法，属于蓄电池极板固化室温湿度自动控制领域。该方法包括如下步骤：首先在触摸屏内预存i组常用工艺数据，并选取一组数据作为当前运行工艺参数；然后进入自动控制模式，控制系统CPU按照设定的温湿度智能控制策略，自动调入温湿度控制程序，按照各工艺区段预定的时间依次完成固化、干燥工序；最后在不同工艺区段，待系统稳定后，通过上位机对当前工况PID参数进行自整定，并把整定后的最优参数自动存入CPU内存中。该方法提升了控制系统在参数或状态变化时对运行工况的适应能力，具有温湿度控制精度高，系统响应快、超调小、节约能源等优点。

技术领域

本发明主要涉及到蓄电池极板固化室温湿度自动控制领域，特指一种提高蓄电池极板固化室温湿度控制精度的方法。

背景技术

在铅酸蓄电池制造过程中，生极板固化、干燥是一个非常重要的工序，它关系到铅酸蓄电池的容量大小和寿命长短。在整个固化过程中，固化室内温度、相对湿度等工艺参数的精确控制，直接影响着铅膏的物理化学反应，从而对极板质量及理化性能指标的一致性将产生重要影响，进而影响组装后蓄电池整体质量。目前国内外蓄电池固化室温湿度已实现了计算机控制，其控制方法多采用比较法，即用给定值与温湿度传感器实测值相比较，当实测值高于给定值时停止加热、加湿，低于给定值时起动加热、加湿装置；也有企业在温度控制中应用了PID控制器，但PID参数多凭技术人员经验设定。这些控制方法简单，便于实现，存在的主要问题是：在固化、干燥的不同阶段，系统对运行工况的适应性差，温湿度控制超调严重、精度不高。由于固化室内环境是一个非线性并具有滞后特点的复杂系统，采用现有控制方法在参数或状态变化时易产生较大误差，控制效果并不理想。

发明内容

本发明要解决的技术问题在于：针对现有蓄电池极板固化室温湿度控制系统对运行工况适应性差、在参数或状态变化时被控量温湿度易超调严重、误差较大、从而影响极板质量的不足，本发明提供了一种运用智能控制策略，能够在极板固化过程不同工艺阶段对PID参数进行自整定，并自动调入优化整定后的参数，提高固化室内复杂工况下温湿度控制精确的方法，保证了极板固化阶段理化性能指标的一致性。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种提高蓄电池极板固化室温湿度控制精度的方法，其特征在于包括如下步骤：

S1：在触摸屏内预存i组常用工艺数据，并选取一组数据作为当前运行工艺参数。所述i组常用工艺数据以P_i组号表示，其中i总共不少于20组；每个P_i组号内又分成N个不同工艺区段，其中N为自1开始递增的自然数；每个工艺区段内的当前工艺参数包括如下参数设定值：温度、湿度、时间、固化/干燥、风机速度，温度增益、温度积分时间、温度微分时间、湿度增益、湿度积分时间、湿度微分时间，水雾加湿器开闭阈值、排湿风门开闭阈值、降温风门开闭阈值。

S2：进入自动控制模式后，控制系统CPU读取当前工艺区段设定的参数，根据输入模块采集的固化室温湿度传感器反馈的当前值，按照设定的温湿度智能控制策略，自动调入温湿度控制程序，按照各工艺区段预定的时间依次完成固化、干燥工序。所述温湿度智能控制策略，包括如下流程：

a.对于温度控制，正常情况下由温度PID调节器控制SSR智能控制器，通过调节固态SSR加热电流实现固化室内温度精确控制；当室内实际温度值高于设定值或从高温工艺段进入中低温工艺段时，CPU对温度偏差e_t与设定的降温风门开闭阈值e₃进行比较，当e_t≤e₃时则打开降温风门降温。