[发明专利]一种胎圈贴合成型的加工方法

权利要求书

1.一种胎圈贴合成型的加工方法，其特征在于，包括：伺服供料装置（1）、贴合鼓装置（2）和贴合盘装置（4）；所述伺服供料装置（1）、贴合鼓装置（2）和贴合盘装置（4）依次连接，可实现三角胶胶料的在线裁断、输送、自动缠绕闭合、自动压合接头、翻立成型功能；

所述贴合鼓装置（2）包括固定底座（21）、旋转箱体（22）和贴合鼓（23），所述旋转箱体（22）设置于所述固定底座（21）之上，所述贴合鼓（23）共有2个分别位于所述旋转箱体（22）两侧；

所述贴合盘装置（4）包括贴合盘（42）和旋转分离装置（41），所述贴合盘（42）共有2个分别位于所述旋转分离装置（41）两侧，所述旋转分离装置（41）可水平方向180°旋转，所述旋转分离装置（41）的两侧分别为翻立位和物流装卸位；

所述贴合鼓（23）包括限位主轴系统（233）、收缩伸张系统（231）和气缸动力系统（232），所述收缩伸张系统（231）环绕于所述限位主轴系统（233）头部，所述气缸动力系统（232）位于所述限位主轴系统（233）尾部，所述收缩伸张系统（231）内置吸附装置；贴合鼓装置（2）采用双工位切换工作的形式，分别进行自动缠绕和翻立成型，提高了生产效率；

所述伺服供料装置（1）包括主体气动机架（11）、横移组件（12）、压胶组件（15）、输送辊道（13）、剪裁部件（14）和递送装置（16），所述主体气动机架（11）将所述横移组件（12）支撑，所述输送辊道（13）位于所述横移组件（12）内，所述剪裁部件（14）和递送装置（16）分别位于所述横移组件（12）两侧，所述主体气动机架（11）和所述横移组件（12）配合调节所述伺服供料装置（1）的出料口位置，所述输送辊道（13）可将三角胶胶料持续输送，所述剪裁部件（14）可将三角胶定长剪裁，所述递送装置（16）可将剪裁后的三角胶递送至贴合鼓装置（2）；

所述贴合鼓装置（2）和所述贴合盘装置（4）中间还设有压合机构（3），所述压合机构（3）包括压合片辊和压合气缸。

2.根据权利要求1所述的一种胎圈贴合成型的加工方法，其特征在于，所述贴合盘（42）包括旋转驱动机（423）和转盘（422），所述转盘（422）上还设有3个周向环绕的钢圈撑块（421）。

3.根据权利要求2所述的一种胎圈贴合成型的加工方法，其特征在于，包括如下步骤：

首先根据所要加工的胎圈规格，调节贴合鼓（23）直径，和贴合盘（42）上钢圈撑块（421）的初始直径；

步骤101：通过调节主体气动机架（11）和横移组件（12）确定伺服供料装置（1）出料口最低高度，调节剪裁部件（14）确定三角胶切割角度，通过所述主体气动机架（11）系统降低伺服供料装置（1）出料口高度；利用所述递送装置（16）抓取三角胶头部递送至贴合鼓（23）上，所述贴合鼓（23）上的吸附装置将三角胶胶头吸附，所述输送辊道（13）同步供应三角胶；贴合鼓（23）旋转缠绕三角胶，所述输送辊道（13）同步供应三角胶；压胶组件（15）压住三角胶，所述剪裁部件（14）裁切三角胶；利用所述递送装置（16）抓取三角胶尾部递送至贴合鼓（23）上，使三角胶头尾贴合；所述横移组件（12）纠偏，并通过所述主体气动机架（11）抬高伺服供料系统出料口高度；

步骤102：利用机械手将钢圈递送至转盘（422）上，钢圈撑块（421）向外移动将钢圈撑开；旋转分离装置（41）使其180°旋转，将贴合盘（42）移动至翻立位；

步骤103：旋转箱体（22）使其180°旋转移动贴合鼓（23）至翻立位，使贴合鼓（23）与贴合盘（42）相对，贴合鼓（23）将接头旋转到压合起始角度，压合气缸驱动压合片辊下压，贴合鼓（23）旋转一定角度，保证压合片辊压合整个接头；

步骤104：贴合盘（42）先伸出到位，与贴合鼓（23）对接，气缸动力系统（232）驱动收缩伸张系统（231）外翻，将三角胶胎圈翻立至贴合盘（42）上，所述收缩伸张系统（231）沿所述限位主轴系统（233）退回；

步骤105：旋转分离装置（41）使其180°旋转，将贴合盘（42）移动至物流装卸位，钢圈撑块（421）向内移动，机械手将加工好的胎圈卸下递送至下一工序。