[发明专利]一种基于VR技术的输电线路人工仿真巡检培训方法及系统

说明书

本发明为一种基于VR技术的输电线路人工仿真巡检培训方法及系统，包括：建立1:1人物模型，采集人物走路、跑步的数据，真实模拟输电线路中人工巡检移动的仿真场景；搭建仿真三维场景模型；建立人工巡检人物运动模型；对巡检员的人体姿态及行为进行追踪、感应；真实模拟人工巡检过程，进行巡检基础教学；对人工巡检的规范性及缺陷发现率的方面进行考核；对缺陷进行记录上报，对所上报的缺陷信息进行分析并计分。本发明对培训电网人工巡检员有技能的提高，通过建立人工巡检人物运动模型，规范巡检人物的操作事项及巡检作业方式，使输电线路系统的巡检员能快速提升专业巡检技能。

技术领域

本发明涉及电网输电线路巡检技术领域，具体为一种基于VR技术的输电线路人工仿真巡检培训方法及系统。

背景技术

电力系统的仿真培训是从业人员提升作业能力的重要方式，也是提高电力系统安全、稳定和高效运行的重要保证。在电力培训的方面，技术的进步和革新经历了很长一段时间，随着我国电力系统的不断发展，电网的输电线路技术也在不断的提高，保障电力系统的安全稳定运行成为重要任务，因此培养输电线路缺陷快速查找、记录并分析的作业人才逐渐成为培训重点。

目前，电网输电线路人工巡检的培训方式是通过集体课程培养及师徒带的关系进行培养，培养周期长，且花费的成本相对较高。同时学员能够接触到的缺陷知识相对较少，对受培训人员对缺陷的认识很难起到较大帮助。

针对于这种情况，本发明提出了一种基于VR技术的输电线路人工仿真巡检培训方法及系统，基于VR技术的输电线路人工仿真巡检培训具有沉浸式交互体验，能够模拟输电线路巡检人员在实际作业过程中的流程环节，使得巡检人员能够有实际的缺陷观察体验。通过反复多次的巡检训练，能够提高学员掌握缺陷的信息，形成图文记录，快速掌握缺陷位置，帮助学员在实际的作业工作中，按照标准流程步骤进行作业，做好安全防护措施，做好作业准备，提高工作效率，可实现电网输电线路人工巡检员快速提升专业巡检技能。

发明内容

本发明的目的在于提供一种基于VR技术的输电线路人工仿真巡检培训方法及系统，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种基于VR技术的输电线路人工仿真巡检培训方法及系统，包括以下步骤：

建立1:1人物模型，采集人物走路、跑步的数据，真实模拟输电线路中人工巡检移动的仿真场景；

搭建仿真三维场景模型，模拟输电线路杆塔及通道，在输电线路杆塔中设置杆塔缺陷；

根据三维仿真模型及场景，建立人工巡检人物运动模型；

通过定位器、追踪器的设备及技术对巡检员的人体姿态及行为进行追踪、感应；

借助VR头显设备、手持设备并结合人工3D巡检模拟场景，真实模拟人工巡检过程，进行巡检基础教学；

借助VR头显设备、手持设备并结合人工3D巡检模拟场景，对人工巡检的规范性及缺陷发现率的方面进行考核；以及

教员设置线路杆塔和缺陷，学员巡检后，通过语言、图片、视频回放的方式，对缺陷进行记录、上报，教员对学员的成绩进行评分。

优选的，还包括步骤：模拟仿真人工巡检作业前交底会工作，提醒学员按照要求做好安全防护工作。

优选的，还包括步骤：巡检考核结束后，通过重新回放、场景复盘的方式对学员整个巡检考核操作过程进行回放、逐一分析。

优选的，根据170厘米人物身高模型建立1:1人物模型。

优选的，建立1:1输电线路直线塔和耐张塔数据三维数据模型，模拟输电线路杆塔及通道，搭建三维数据走廊，在输电线路杆塔中设置杆塔缺陷。