[发明专利]用于电动马达的调试过程中确定马达参数的方法

权利要求书

1.一种用于调试具有定子和转子的电动马达的方法，所述电动马达是同步电动马达或异步电动马达，所述定子具有直轴(d)和正交轴(q)，所述方法包括：

在所述转子相对于所述定子处于非旋转条件的情况下，向所述定子的直轴(d)施加第一测试电压信号(v_ds)并且响应性地测量所述定子的所述直轴(d)上的第一响应电流(i_ds)，其中，所述第一测试电压信号(v_ds)是在第一电压(v₀)和第二电压(v_max)之间连续增大的直流信号；

基于所述第一响应电流(i_ds)确定至少第一马达参数；

在所述转子相对于所述定子处于非旋转条件的情况下，向a)所述定子的所述直轴(d)或b)所述定子的所述直轴(d)和正交轴(q)施加第二测试电压信号(v_ds)并且响应性地测量分别在所述定子的所述直轴(d)和所述正交轴(q)上的第二响应电流(i_ds)和第三响应电流(i_qs)，其中，所述第二测试电压信号(v_ds)具有非零频率(f)和振幅(A)；以及

基于所述第二响应电流(i_ds)和第三响应电流(i_qs)中的至少一个来确定第二马达参数和第三马达参数。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述第一测试电压信号(v_ds)的所述直流信号以恒定速率在所述第一电压(v₀)和所述第二电压(v_max)之间斜坡式变化。

3.根据权利要求1所述的方法，其中，当所述第一测试电压信号(v_ds)初始施加到所述定子的所述直轴(d)时，所述第一测试电压信号(v_ds)具有等于所述第一电压(v₀)的幅度。

4.根据权利要求1所述的方法，其中，刚好在所述第一测试电压信号(v_ds)被停止之前，所述第一测试电压信号(v_ds)具有等于所述第二电压(v_max)的幅度。

5.根据权利要求1所述的方法，其中，所述至少第一马达参数包括所述定子的电阻(R_S)。

6.根据权利要求5所述的方法，其中，所述至少第一马达参数还包括所述定子的电感(L_S)。

7.根据权利要求1所述的方法，其中，所述第二马达参数和第三马达参数分别包括所述直轴(d)上的电感(L_d)和所述正交轴(q)上的电感(L_q)。

8.根据权利要求1所述的方法，其中，所述第二马达参数和第三马达参数分别包括泄漏因子(L_m²/L_r)和与转子时间常数(R_r/L_r)的倒数相关的参数。