[发明专利]一种VR体验头盔及其平衡调节方法

权利要求书

1.一种VR体验头盔，其特征在于，包括：

头盔主体，所述头盔主体呈帽状设置；

成像组件，所述成像组件设置于所述头盔主体的正前方，且与使用者眼部的位置对应；

齿条带，所述齿条带绕设于所述头盔主体的下端开口的外侧边沿处，同时，所述齿条带的一端固定于所述头盔主体上，另一端外可拆卸地连接于所述头盔主体上；

平衡块，所述平衡块滑设于所述齿条带上，且所述平衡块内设置有驱动电机，所述驱动电机的驱动轴上设置有与所述齿条带啮合的齿轮；

平衡检测传感器组件，用于检测所述VR体验头盔在偏转时的姿态值，所述平衡检测传感器组件设置于所述成像组件和/或所述头盔主体上的不同位置处；所述平衡检测传感器组件包括一平衡检测传感器和一与平衡检测传感器通信连接的无线信号收发器，所述平衡检测传感器是用于检测头盔偏转时的姿态值；所述无线信号收发器用于将所述平衡检测传感器实时监测到的VR体验头盔的姿态值传输给主控电路组件；

控制器，所述控制器包括主控电路组件和子控电路组件，所述主控电路组件设置于所述成像组件内并与所述平衡检测传感器组件和所述子控电路组件通信连接，所述子控电路组件设置于所述平衡块内并与所述驱动电机电连接，所述子控电路组件用于根据所述主控电路组件发送的驱动信号驱动所述驱动电机工作，在所述驱动电机的作用下，所述齿轮和所述齿条啮合，所述驱动电机带动所述齿轮转动，使得所述平衡块在所述齿条带上移动，实现头盔的自动平衡；

可充电电池，所述可充电电池内置于所述平衡块内，所述平衡块上设置有充电口，所述充电口电连接所述可充电电池，用于外接充电电源后为所述可充电电池充电；所述可充电电池为所述驱动电机和所述子控电路组件供电。

2.根据权利要求1所述的VR体验头盔，其特征在于，所述齿条带包括固定齿条和导向滑条，所述固定齿条呈条状设置，所述固定齿条上沿其长度方向设置有若干齿状结构，所述导向滑条并列设置于所述固定齿条上，且所述固定齿条的上侧和下侧的边沿处均设置有所述导向滑条，同时，所述固定齿条上沿其长度方向开设有若干间隔布置的卡块，且所述卡块设置于靠近所述头盔主体的一面，且所述头盔主体的下端开口的外侧边沿处设置有若干与所述卡块对应的卡孔。

3.根据权利要求2所述的VR体验头盔，其特征在于，所述平衡块还包括壳体、滑轮以及配重块，所述壳体的一侧设置有滑设于所述导向滑条上的滑槽，并于所述壳体上且位于所述滑槽内设置有若干所述滑轮，且所述滑轮均抵靠于所述导向滑条上，所述配重块设置于所述壳体内。

4.根据权利要求3所述的VR体验头盔，其特征在于，所述驱动电机设置于所述壳体内，所述壳体上且位于所述滑槽的中间区域开设有一连接口，所述齿轮的一侧从所述连接口内伸出至所述滑槽内。

5.根据权利要求4所述的VR体验头盔，其特征在于，所述滑槽呈“[”字形设置，且所述滑槽的上端和下端均设置有卡口，且上端和下端的所述卡口分别卡于所述固定齿条的上侧和下侧的边沿处的所述导向滑条上。

6.根据权利要求5所述的VR体验头盔，其特征在于，所述头盔主体上且位于所述齿条带可拆卸连接的一侧设置有限位块，所述限位块上开设有插孔，且所述齿条带可拆卸连接的一端从所述插孔内穿过。

7.根据权利要求6所述的VR体验头盔，其特征在于，所述头盔主体的下端开口处开设有若干从上部向下部延伸的开口槽，且所述开口槽的槽口延伸至下端开口处，且所述开口槽内设置有布料。

8.根据权利要求7所述的VR体验头盔，其特征在于，所述平衡检测传感器为垂直陀螺仪。

9.根据权利要求1所述的VR体验头盔，其特征在于，所述主控电路组件包括一MCU微控制处理器和连接所述MCU微控制处理器的无线信号收发器，所述无线信号收发器用于实现所述主控电路组件与所述平衡传感器组件、所述子控电路组件的通信连接。