[发明专利]监测具有操作点的电马达的测量数据的马达驱动器及方法

权利要求书

1.一种马达驱动器，所述马达驱动器用于监测具有至少一个操作点(78、80、82、84)的电马达(12)的操作测量数据(34)，其中，所述电马达(12)被配置为驱动负载(21)，所述马达驱动器(10)包括：

测量单元(14)，所述测量单元(14)用于获取所述电马达(12)的操作点(78、80、82、84)中的至少一个操作点的初始测量数据(118)，其中，所述初始测量数据包括传感器数据和/或估计数据；

处理单元(26)，所述处理单元(26)用于基于所述至少一个操作点(78、80、82、84)的初始测量数据(118)确定基准(58、60、62、64)；

输出单元(28)；

其特征在于，所述处理单元(26)被配置为，在所述电马达(12)处于开启状态或关闭状态的同时，生成针对至少一个已确定的基准(58、60、62、64)的至少一个门限水平(36、38、40)；

其中，所述至少一个门限水平(36、38、40)定义与已确定的基准(58、60、62、64)偏离的程度，

其中，所述输出单元(28)被配置为，提供所述至少一个门限水平(36、38、40)，以产生用于监测所述电马达(12)的操作测量数据(34)的条件。

2.根据权利要求1所述的马达驱动器，其特征在于，所述测量单元(14)被配置为，接收针对所述电马达(12)的操作点(78、80、82、84)的操作测量数据(34)，其中，所述处理单元(26)还被配置为，确定与所述操作点(78、80、82、84)相对应的操作测量数据(34)所超过的门限水平(36、38、40)。

3.根据权利要求2所述的马达驱动器，其特征在于，所述处理单元(26)被配置为，将操作测量数据(34)与所述至少一个门限水平(36、38、40)中的最低门限水平(36)进行初始比较，其中，所述处理单元(26)还被配置为，如果操作测量数据(34)超过低于所述至少一个门限水平(36、38、40)中的另外的门限水平的所有门限水平(36、38、40)，则将操作测量数据(34)与所述至少一个门限水平(36、38、40)中的所述另外的门限水平进行比较。

4.根据权利要求3所述的马达驱动器，其特征在于，所述处理单元(26)还被配置为提供监测信号，所述监测信号指示操作测量数据(34)所超过的门限水平(36、38、40)的数量，其中，操作测量数据(34)包括多于一个的测量信号和/或多于一个的估计信号。

5.根据权利要求4所述的马达驱动器，其特征在于，如果测量值超过所述至少一个门限水平(36、38、40)中的一个门限水平，则所述监测信号是警告信号(42、44)，其中，如果操作测量数据(34)超过所述至少一个门限水平(36、38、40)中的所有门限水平，则所述监测信号是警报信号(48)。

6.根据权利要求5所述的马达驱动器，其特征在于，所述处理单元(26)被配置为，响应于超过特定门限水平(36、38、40)达预定的时间段(50、52、54)，提供监测信号，所述预定的时间段(50、52、54)取决于所超过的门限水平(36、38、40)的数量，其中，所超过的门限水平(36、38、40)的数量越高，所述预定的时间段(50、52、54)越短。

7.根据权利要求1至6中的一项所述的马达驱动器，其特征在于，所述处理单元(26)还被配置为，提供至少一个自动或手动提供的值作为至少一个已生成的门限水平(36、38、40)，其中，所述至少一个自动或手动提供的值是所述电马达(12)的工厂默认值。

8.根据权利要求1至6中的一项所述的马达驱动器，其特征在于，所述测量单元(14)被配置为，在所述电马达(12)在多个操作点(78、80、82、84)中的两个操作点之间的转变期间获取所述初始测量数据(118)中的至少一部分初始测量数据。

9.根据权利要求1至6中的一项所述的马达驱动器，其特征在于，所述至少一个操作点(78、80、82、84)来自所述电马达(12)的速度分布图。