[发明专利]多弹种水切割搭载平台

权利要求书

1.一种多弹种水切割搭载平台，其特征在于，包括：

机架；

夹持旋转驱动机构，设于所述机架，所述夹持旋转驱动机构包括相互配合以支撑第一口径范围弹药的四个支撑部，每个所述支撑部均可转动以驱动所述第一口径弹药转动，任意两个支撑部可相对移动，以适应不同形状的第一口径范围弹药；

割枪夹持行走机构，设于所述机架，所述割枪夹持行走机构用于夹持割枪并驱动所述割枪运动。

2.如权利要求1所述的多弹种水切割搭载平台，其特征在于，所述夹持旋转驱动机构还包括：

第一传动轴，间隔套设有其中两个所述支撑部，该两个所述支撑部中的至少一个适于在所述第一传动轴上滑动；

第二传动轴，相对于所述第二传动轴可动，所述第二传动轴间隔套设有另外两个所述支撑部，该两个所述支撑部中的至少一个适于在所述第二传动轴上滑动；

第一驱动件，与所述第一传动轴、所述第二传动轴均连接，以驱动所述第一传动轴以及所述第二传动轴运动。

3.如权利要求2所述的多弹种水切割搭载平台，其特征在于，所述第一驱动件包括：

第一伸缩万向联轴器，与所述第一传动轴的一端连接；

第二伸缩万向联轴器，与所述第二传动轴的一端连接；

同步带结构件，与所述第一伸缩万向联轴器、所述第二伸缩万向联轴器均连接；

第一伺服电机，与所述同步带结构件连接，以间接驱动所述第一传动轴以及所述第二传动轴转动；

第一丝杠，与所述第一传动轴的一端连接，以驱动所述第一传动轴的一端移动；

第二丝杠，与所述第一传动轴的另一端连接，以驱动所述第一传动轴的另一端移动。

4.如权利要求1所述的多弹种水切割搭载平台，其特征在于，所述割枪夹持行走机构包括：

割枪夹板，用于夹持所述割枪；

径向竖直调节机构，与所述割枪夹板连接，所述径向竖直调节机构用于驱动所述割枪夹板沿第一方向移动；

径向水平调节机构，与所述径向竖直调节机构连接，所述径向水平调节机构用于驱动所述径向竖直调节机构沿第二方向移动；

轴向调节机构，与所述径向水平调节机构连接，所述轴向调节机构用于驱动所述径向水平调节机构沿第三方向移动；

所述第一方向、所述第二方向以及所述第三方向两两垂直。

5.如权利要求4所述的多弹种水切割搭载平台，其特征在于，所述径向竖直调节机构包括：

第一滑动杆；

第一滑动件，穿设于所述第一滑动杆且与所述第一滑动杆螺纹配合，所述第一滑动件与所述割枪夹板连接；

转动所述第一滑动杆，所述第一滑动件沿所述第一滑动杆移动，以带动所述割枪夹板沿所述第一滑动杆移动。

6.如权利要求5所述的多弹种水切割搭载平台，其特征在于，所述径向竖直调节机构还包括：

第一导引杆，与所述第一滑动杆平行且间隔排布，所述第一滑动件穿设于所述第一导引杆。

7.如权利要求4所述的多弹种水切割搭载平台，其特征在于，所述径向水平调节机构包括：

滑轨，与所述径向竖直调节机构连接；

滑块，与所述滑轨配合连接；

第二伺服电机，与所述滑块连接，以驱动所述滑块相对于所述滑轨运动。

8.如权利要求4所述的多弹种水切割搭载平台，其特征在于，所述轴向调节机构包括：

第二滑动杆；

第二滑动件，穿设于所述第二滑动杆且与所述第二滑动杆螺纹配合，所述第二滑动件与所述径向水平调节机构连接；

转动所述第二滑动杆，所述第二滑动件沿所述第二滑动杆移动，以带动所述割枪夹板沿所述第二滑动杆移动。

9.如权利要求1所述的多弹种水切割搭载平台，其特征在于，还包括：

固定夹持机构，设于所述机架，所述固定夹持机构包括相互配合以夹持第二口径范围弹药的第一夹持部和第二夹持部，所述第一夹持部与所述第二夹持部可相对运动。

10.如权利要求1所述的多弹种水切割搭载平台，其特征在于，还包括：

控制装置，与所述夹持旋转驱动机构、所述割枪夹持行走机构均通讯连接。