[发明专利]一种对间距尺寸调整挂具进行装配零件的装配装置

权利要求书

1.一种对间距尺寸调整挂具进行装配零件的装配装置，其特征在于：包括用于对槽型件的下行进行导向的导向机构和对槽型件的下行进行锁定的锁定机构，以及向挂钩上挂载零件的挂载机构，导向机构包括位于槽型件内部的导向柱部，导向柱部与槽型件滑动配合，锁定机构设置在导向柱部上；

导向柱部的外轮廓与槽型件的槽腔轮廓相一致；

锁定机构包括轴线水平布置的锁定齿轮，锁定齿轮与挂具上的插板的齿面相啮合，锁定齿轮与驱动机构相连接；

锁定机构包括沿着铅垂方向间隔布置的各个锁定单元构成，各锁定单元至少包括一个锁定齿轮；

锁定单元设置有两个，每个锁定单元包括上、下间隔布置的两锁定齿轮，同一锁定单元内的两锁定齿轮与同一过渡齿轮相啮合传动连接，两锁定单元上的过渡齿轮均与同一驱动齿轮相啮合传动连接，驱动机构包括步进电机，啮合齿轮与步进电机的输出轴传动连接；

锁定齿轮、过渡齿轮和驱动齿轮均安装在齿轮箱上，齿轮箱装配在机架上，齿轮箱由两齿轮箱壳装配组成，导向柱部由齿轮箱的局部外箱壁造型形成，锁定齿轮的局部齿部凸出于齿轮箱壳；

挂具包括横状布置的A安装件和竖状布置的B安装件，A安装件的一端设置有A连接部，B安装件上沿其身长方向间隔设置B连接部，A安装件通过A、B连接部可拆卸式装配在B安装件上，所述的A安装件在B安装件的一侧间隔设置，A安装件上间隔设置钩挂工件的挂钩；所述B连接部为B安装件上设置的B1装配孔构成，A安装件采用可拆卸的插接式装配方式安装在B安装件上；所述的B安装件由槽型件构成，A安装件装配在槽型件的槽底外侧；A连接部包括A连接爪和/或B连接爪，以及位于A安装件端部设置的立状布置的安装板，安装板贴靠槽型件的槽底布置，A连接爪和/或B连接爪设置在安装板上；所述的A连接爪与B1装配孔构成插接配合，B1装配孔设置在槽型件的槽底部；槽型件的两侧槽壁上设置有B2装配孔，B2装配孔沿着B安装件的高度方向间隔设置，安装板沿竖直方向的边部设置B连接爪，B连接爪与B2装配孔构成插接配合。

2.根据权利要求1所述的对间距尺寸调整挂具进行装配零件的装配装置，其特征在于：齿轮箱的下侧设置有用于对挂具本体进行夹持的夹装架，夹装架调节挂具本体进行转动使得挂具本体上的各个装配条与槽型件相对应布置。

3.根据权利要求1所述的对间距尺寸调整挂具进行装配零件的装配装置，其特征在于：齿轮箱的上方设置有对槽型件的上部进行扶正的扶正机构。

4.根据权利要求3所述的对间距尺寸调整挂具进行装配零件的装配装置，其特征在于：扶正机构包括导辊组，导辊组沿着竖直方向间隔对应设置，导辊组由两相对布置且分置于槽形件两槽壁外侧的导送辊构成，两侧的导送辊分别安装在两导辊支架上，两导辊支架可以相互靠近和远离。

5.根据权利要求4所述的对间距尺寸调整挂具进行装配零件的装配装置，其特征在于：导送辊的两端具有限制部，限制部对槽型件在两导送辊之间的偏倒进行限制。

6.根据权利要求5所述的对间距尺寸调整挂具进行装配零件的装配装置，其特征在于：导送辊的两端设置有变径段，变径段构成所述的限制部，变径段的外径由导送辊的中部向外逐渐增大。