[发明专利]一种样本数据获取方法和装置

说明书

本发明实施例提供一种样本数据获取方法和装置，涉及数据处理技术领域，用于提高获取样本数据的效率，降低获取样本数据的成本。该方法包括：获取车辆采集的视频数据；通过预设标注模型对所述视频数据中的每一帧图像进行标注，获取所述视频数据中的每一帧图像的标注结果，所述标注结果包括：标注内容和标注置信度；根据所述标注置信度从所述视频数据中提取目标图像集合；接收对所述目标图像集合中的图像的标注内容的修正，获取样本数据。本发明实施例用于样本数据的获取。

技术领域

本发明涉及数据处理技术领域，尤其涉及一种样本数据获取方法和装置。

背景技术

智能化是汽车行业发展的重要趋势，自动驾驶技术是汽车智能化的一个重要分枝，也是目前各大厂商着重研究的方向。自动驾驶系统按智能化程度由低到高分为L0-L5六个等级，目前驾驶技术已发展至开发允许自动驾驶系统代替驾驶员独立驾驶车辆的L3等级。由于L3等级需要自动驾驶系统独立驾驶车辆，因此系统应用场景更加复杂，需要大量的样本数据进行自动驾驶模型的训练和验证。

目前普遍采用的样本数据获取方式为：车载图像采集装置(如行车记录仪)在车辆运动过程中进行图像采集，然后对车载图像采集装置采集的部分或全部图像进行人工处理，标注出车辆采集的图像中的路标、自然物体、交通参与者等元素，最后将人工标注后的图像作为自动驾驶模型训练和验证的样本数据。车载图像采集装置采集的原始图像中有很多重复的、价值较低的图像，通过目前的样本数据获取方式进行样本数据时，若对车载图像采集装置采集的所有图像都进行人工标注，则会使获取样本数据的效率低下且成本较高，若仅对车载图像采集装置采集的部分图像进行人工标注，则可能会遗漏掉价值较高的样本数据，影响样本数据的质量。

发明内容

有鉴于此，本发明实施例提供一种样本数据获取方法和装置，用于提高获取样本数据的效率，降低获取样本数据的成本。

为了实现上述目的，本发明实施例提供技术方案如下：

第一方面，本发明实施例提供一种样本数据获取方法，包括：

获取车辆采集的视频数据；

通过预设标注模型对所述视频数据中的每一帧图像进行标注，获取所述视频数据中的每一帧图像的标注结果，所述标注结果包括：标注内容和标注置信度；

根据所述标注置信度从所述视频数据中提取目标图像集合；

接收对所述目标图像集合中的图像的标注内容的修正，获取样本数据。

作为本发明实施例一种可选的实施方式，所述获取车辆驾驶过程中采集的视频数据，包括：

获取车辆工况和驾驶员对所述车辆输入的操控指令；

根据自动驾驶算法和所述车辆工况获取驾驶决策；

判断所述驾驶决策与所述操控指令是否匹配；

若所述驾驶决策与所述操控指令不匹配，则保存预设时间段内所述车辆采集的视频数据，所述预设时间段包括获取所述车辆工况和所述操控指令的时刻。

作为本发明实施例一种可选的实施方式，所述从所述视频数据中提取目标图像集合，包括：

根据所述视频数据中的图像的标注置信度对所述视频数据中的图像进行降序排序；

根据排序结果将所述视频数据中的图像划分为第一图像集合和第二图像集合，所述第一图像集合包括排序结果在前的m％的图像，所述第二图像集合包括排序结果在后的1-m％的图像，m为正整数；

通过随机抽取算法从所述第一图像集合提取n％的图像，获取第三图像集合；

将所述第二图像集合和所述第三图像集合组合为所述目标图像集合。

作为本发明实施例一种可选的实施方式，