[发明专利]一种电动葫芦起重机的控制系统

说明书

本发明涉及一种电动葫芦起重机的控制系统，包括遥控装置和多个接触器，所述遥控装置为手电门或遥控器，所述遥控装置用于远距离控制所述接触器，并通过所述接触器的通断来控制电动葫芦起重机的电机的工作；还包括可编程逻辑控制器，所述可编程逻辑控制器分别与所述遥控装置和多个所述接触器电连接，所述可编程逻辑控制器包括按键与显示屏，以实现与用户的信息交互；所述可编程逻辑控制器用于在发生异常时发出提示信号，以提示用户进行处理，还用于自动控制所述接触器的关闭。本发明提供的电动葫芦起重机的控制系统，增加了可编程逻辑控制器，从而能够方便地实现多种不同的控制功能，大大提高了电动葫芦起重机运行的安全性。

技术领域

本发明涉及起重机领域，具体涉及一种电动葫芦起重机的控制系统。

背景技术

目前，现有的电动葫芦起重机都是通过手电门或遥控器远距离控制接触器，接触器的通断控制电机，电机带动机械机构实现物品的起升和平移。起重机都是通过手电门或遥控器远距离控制电气，因为起重机特殊性，经常是在高空运行，无论是工作时还是待机时操作人员都是无法看到电气元件和机械部件的工作状态，一旦发生故障没有及时处理都有可能造成安全事故。平时保养维护都是人工维修保养，技术工人只能靠自身的经验判断电气元件和机械部件的好坏，因为每个人的经验不同，从而造成起重机难以得到正确保养维修。

发明内容

为了解决上述技术问题，本发明的目的在于提供一种电动葫芦起重机的控制系统，包括遥控装置和多个接触器，所述遥控装置为手电门或遥控器，所述遥控装置用于远距离控制所述接触器，并通过所述接触器的通断来控制电动葫芦起重机的电机的工作；

还包括可编程逻辑控制器，所述可编程逻辑控制器分别与所述遥控装置和多个所述接触器电连接，所述可编程逻辑控制器包括按键与显示屏，以实现与用户的信息交互；

所述可编程逻辑控制器用于在发生异常时发出提示信号，以提示用户进行处理，还用于自动控制所述接触器的关闭。

在一些实施例中，所述可编程逻辑控制器中设置有第一阈值，当电动葫芦起重机的累计运行时间到达第一阈值时，所述可编程逻辑控制器发出提示信号，以提示设备需要维护保养。

在一些实施例中，所述接触器包括总接触器，当所述总接触器关闭时，电动葫芦起重机的所有电机停止工作；

所述接触器还包括上升接触器和下降接触器，用于控制第一电机的上升与下降运动；

所述接触器还包括前行接触器和后行接触器，用于控制第二电机的前行与后行运动；

所述接触器还包括左行接触器和右行接触器，用于控制第三电机的左行与右行运动。

在一些实施例中，所述可编程逻辑控制器中还设置有第二阈值，当电动葫芦起重机的处于待机状态，且累计未接收到命令的时间到达第二阈值时，所述可编程逻辑控制器控制所述总接触器自动关闭。

在一些实施例中，所述可编程逻辑控制器中设置有多个阈值，分别对应于多个接触器，当任一个接触器的工作总时间打到对应的阈值时，所述可编程逻辑控制器发出提示信号，以提示该接触器需要更换。

在一些实施例中，还包括蜂鸣器，所述可编程逻辑控制器中还设置有第三阈值，当所述可编程逻辑控制器发出提示信号的时间达到第三阈值，且用户未进行处理时，所述可编程逻辑控制器控制所述总接触器自动关闭，同时接通所述蜂鸣器。

在一些实施例中，所述控制装置与所述可编程逻辑控制器之间还设置有行程开关、上升限位开关、下降限位开关、左行限位开关、右行限位开关、前行限位开关和后行限位开关。