[发明专利]基于恒定占空比高频电压注入的旋转变压器偏移量检测

说明书

本公开提供“基于恒定占空比高频电压注入的旋转变压器偏移量检测”。一种车辆电力系统包括电机、与所述电机电连接的逆变器以及控制器。当随着输入到所述逆变器的DC电压的改变，将由所述逆变器输出的AC电压注入所述电机时，所述控制器将所述逆变器的占空比推向恒定值，以从所述电机对所述AC电压的电流响应获取与所述电机相关联的旋转变压器偏移量信息。

技术领域

本公开涉及电机操作。

背景技术

旋转变压器偏移量检测操作检测电机的旋转变压器偏移量，而不受逆变器死区时间的影响。如果估计的旋转变压器偏移量不正确，则电机的转矩精度及其控制算法可能降低。此外，如果旋转变压器偏移量误差较大，则这可导致转矩反转。

一些基于高频电压注入的旋转变压器偏移量检测方法使用固定的注入电压幅值来检测旋转变压器偏移量。然而，这些技术的精度受逆变器死区时间/逆变器非线性的影响，该逆变器死区时间/逆变器非线性是不可避免的。由于死区时间电压受DC总线电压或电池电压的影响，在不同的DC总线电压或电池电压下，精度也不一致。

发明内容

一种车辆电力系统包括DC总线、电机以及电气地位于所述DC总线与所述电机之间的逆变器。所述车辆电力系统还包括控制器，所述控制器将AC电压经由所述逆变器注入所述电机，并且响应于所述DC总线的DC电压的改变，更改所述AC电压的大小，以随着所述DC电压的改变，将所述DC电压与所述大小之比推向恒定值。

一种车辆电力系统包括电机、逆变器和控制器。当随着输入到所述逆变器的DC电压的改变，将由所述逆变器输出的AC电压注入所述电机时，所述控制器将所述逆变器的占空比推向恒定值，以从所述电机对所述AC电压的电流响应获取与所述电机相关联的旋转变压器偏移量信息。

一种用于控制车辆电力系统的方法包括：由控制器将AC电压经由逆变器注入电机，以及响应于在所述注入期间输入到所述逆变器的DC电压的改变，由所述控制器更改所述AC电压的大小，以将所述DC电压与所述大小之比推向恒定值来获取关于所述电机的旋转变压器偏移量信息。

附图说明

图1是对于给定DC总线电压，死区时间电压随角位置变化的d轴/q轴曲线图。

图2是用于旋转变压器偏移量检测的示例性查找表的曲线图。

图3是在各种转子位置和DC总线电压下重复的旋转变压器偏移量检测的示例。

图4是注入程序的流程图。

图5是检测程序的流程图。

图6是车辆的框图。

具体实施方式

本文描述了本公开的各种实施例。然而，所公开的实施例仅仅是示例性的，并且其他实施例可以采用未明确示出或描述的各种和替代形式。附图不一定按比例绘制；一些特征可以被放大或最小化以示出特定部件的细节。因此，本文中所公开的具体结构细节和功能细节不应被解释为是限制性的，而是仅仅解释为教导本领域普通技术人员以不同方式采用本发明的代表性基础。如本领域普通技术人员将理解，参考附图中的任何一个来示出和描述的各种特征可以与在一个或多个其他附图中所示出的特征进行组合，以产生未明确示出或描述的实施例。所示出的特征的组合提供典型应用的代表性实施例。然而，与本公开的教导一致的特征的各种组合和修改可以是特定应用或实现方式所期望的。

本公开提出了基于恒定占空比高频电压注入的旋转变压器偏移量检测方法来减轻逆变器死区时间效应。注入的高频电压的幅值不再是固定值。相反，它随DC总线电压或电池电压而变化以维持相对恒定的控制器占空比输出，这可提高在所有DC总线电压条件下的旋转变压器偏移量检测精度并且提升检测一致性。