[发明专利]标定装置、标定系统、电子设备及标定方法

说明书

本申请公开了一种标定装置、标定系统、电子设备及标定方法。标定装置包括准直组件及反射组件。准直组件用于准直发射组件发射的光线。反射组件用于将经过准直组件准直后的光线反射到接收组件中，准直组件准直后的光线与反射组件反射后的光线平行。反射到接收组件中的光线能够用于确定发射组件的光轴与接收组件的光轴之间的夹角。本申请实施方式的标定装置、标定系统、标定方法及电子设备可以标定和计算出发射组件的光轴与接收组件的光轴之间的相对偏移量，以便后续对收发模组进行相应的调整，可以提高收发模组的工作精度。

技术领域

本申请涉及测量技术领域，特别涉及一种标定装置、标定系统、电子设备及标定方法。

背景技术

飞行时间(Time of Flight，TOF)深度相机可以用于测量场景中的物体到相机的距离。飞行时间深度相机通常包括发射器和接收器，发射器发射调制过的光脉冲，接收器接收被物体反射回的光脉冲，在后续的算法处理中，根据光脉冲的往返时间即可计算出物体与相机之间的距离。在算法处理过程中，发射器的光轴与接收器的光轴之间的平行度对于距离的计算至关重要，如何确定发射器的光轴与接收器的光轴之间的平行度成为一个亟待解决的问题。

发明内容

本申请实施方式提供了一种标定装置、标定系统、电子设备及标定方法。

本申请实施方式的标定装置用于收发模组。所述收发模组包括发射组件及接收组件，所述发射组件用于发射光线，所述接收组件用于接收由所述发射组件发射并被物体反射回的所述光线。所述标定装置包括准直组件及反射组件。所述准直组件用于准直所述发射组件发射的光线。所述反射组件用于将经过所述准直组件准直后的光线反射到所述接收组件中，所述准直组件准直后的所述光线与所述反射组件反射后的所述光线平行。反射到所述接收组件中的所述光线能够用于确定所述发射组件的光轴与所述接收组件的光轴之间的夹角。

本申请实施方式的标定系统包括收发模组及标定装置。所述收发模组包括发射组件及接收组件。所述标定装置用于标定所述发射组件的光轴与所述接收组件的光轴之间的夹角。所述标定装置包括准直组件和反射组件。所述准直组件用于准直所述发射组件发射的光线。所述反射组件用于将经过所述准直组件准直后的光线反射到所述接收组件中，所述准直组件准直后的所述光线与所述反射组件反射后的所述光线平行。反射到所述接收组件中的所述光线能够用于确定所述发射组件的光轴与所述接收组件的光轴之间的夹角。

本申请实施方式的电子设备包括壳体及标定系统。所述标定系统与所述壳体结合。标定系统包括收发模组及标定装置。所述收发模组包括发射组件及接收组件。所述标定装置用于标定所述发射组件的光轴与所述接收组件的光轴之间的夹角。所述标定装置包括准直组件和反射组件。所述准直组件用于准直所述发射组件发射的光线。所述反射组件用于将经过所述准直组件准直后的光线反射到所述接收组件中，所述准直组件准直后的所述光线与所述反射组件反射后的所述光线平行。反射到所述接收组件中的所述光线能够用于确定所述发射组件的光轴与所述接收组件的光轴之间的夹角。

本申请实施方式的标定方法应用于收发模组。所述收发模组包括发射组件及接收组件，所述发射组件用于发射光线，所述接收组件用于接收由所述发射组件发射并被物体反射回的所述光线。所述标定方法包括：利用准直组件准直所述发射组件发射的光线；利用反射组件将经过所述准直组件准直后的光线反射到所述接收组件中，所述准直组件准直后的所述光线与所述反射组件反射后的所述光线平行；及根据反射到所述接收组件中的所述光线确定所述发射组件的光轴与所述接收组件的光轴之间的夹角。

本申请实施方式的标定装置、标定系统、电子设备及标定方法，通过接收反射到接收组件中的光线确定发射组件的光轴与接收组件的光轴之间的夹角，以便准确检测和标定发射组件的光轴与接收组件的光轴是否平行。二者的平行度标定结果可以作为收发模组的调整依据，可以提高收发模组工作精度。

本申请实施方式的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本申请的实践了解到。

附图说明