[发明专利]旋转杠杆力学变像系

权利要求书

1.一种旋转杠杆力学变像系的力学传动原理，包括斜面滑动力学变像系原理和旋转啮合力学变像系原理，在力矩不变时，以应力和力臂的变化规律，来实现旋转杠杆力学变像系的力学传递特性。

2.如权利要求1所述的斜面滑动力学变像系，其理论技术特征为受滑变力F和旋转力T的应力大小变化，切割啮合点在滑变点A（3）和滑变点B（4）之间滑动，继而应力和力臂随之变化；依旋转力T的做功距离∆H和滑变力F的做功距离∆h的比例关系，推导出公式如下：（∆FA-∆FB)/(∆TA-∆TB)=∆H/∆h，以此计算滑变系数；

如权利要求1所述的旋转啮合力学变像系，其理论技术特征为根据菱形齿应力变交排列图（1）的排列，得到应力变交曲线（2），菱形齿与条形齿的啮合点切割点，在滑变曲线边(5)上滑动，随啮合切割点的变化，应力和力臂随之变化，根据这种变化关系得异形齿轮啮合点的力矩公式如下：M1=(∆R1+∆L1)∆T1 ；M2=(R2+∆L2)∆T2 ；M3=(R3+∆L3)∆T1 ；M4=(∆R4+∆L4)∆T4。

3.如权利要求2或3所述的力学变化规律，其理论技术特征为中心导轮受应力大小和旋转滑变距离的作用，使旋转力T和旋转力臂(R+L)的变化，保证内凹主动齿轮、外凸从动齿轮、外凸主动齿轮和内凹从动齿轮之间齿啮合，既而实现齿轮无级变速器工作原理。

4.推导出公式如下：(∆R1+∆L1)∆T1=(R3+∆L3)∆T3 =(R2+∆L2)∆T2=(∆R4+∆L4)∆T4。

5.如权利要求4所述的公式，其理论技术特征为内凹从动轮力臂∆R1和内凹主动轮力臂∆R4，各自为可变半径，用于调节内凹轮的齿距与对应外凸轮的齿啮合，以及旋转杠杆力学变像系的固定变比。

6.如权利要求4所述的公式，其理论技术特征为外凸从动轮力臂R3和外凸主动轮力臂R2，各自为固定半径，用于实现外凸从动轮和外凸主动轮，为在同一个固定轮廓球体上的中心导轮。