[发明专利]一种自动检测纤维三维结构的设备

权利要求书

1.一种自动检测纤维三维结构的设备，其特征在于，包括：

取纱装置，所述取纱装置具有

导纱架，所述导纱架设置在所述取纱装置的顶部，用于导进纤维丝束；

上夹手，所述上夹手设置在所述导纱架的下方；

夹持器，所述夹持器设置在所述上夹手的下方；

转动臂，所述转动臂设置在所述夹持器的下方；及

下夹手，所述下夹手设置在所述转动臂上，下夹手用于夹持纤维丝束；水浴烘箱，所述水浴烘箱设置在所述取纱装置的正对面，所述水浴烘箱具有

承载框，所述承载框设置在所述水浴烘箱中；

纱架，所述纱架设置在所述承载框上；

加热管，所述加热管设置在所述水浴烘箱的上半部分中；

第一保温板，所述第一保温板设置在所述水浴烘箱的右侧；及

第二保温板，所述第二保温板设置在所述水浴烘箱的后部。

2.根据权利要求1所述的一种自动检测纤维三维结构的设备，其中，所述取纱装置的一侧设有滑动轨道，所述转动臂的一侧设有第一伺服电机，所述第一伺服电机连接所述转动臂，第一伺服电机的底部设有滑动座，所述滑动座设置在所述滑动轨道上，所述下夹手上设有气动剪刀，所述气动剪刀用于剪断纤维丝束。

3.根据权利要求1所述的一种自动检测纤维三维结构的设备，其中，所述第一保温板上连接第一勾丝，所述第二保温板上连接第二勾丝，第一保温板与第二保温板的底部为尖齿状，所述第一保温板的下方设有第一小电机，所述第二保温板的下方设有第二小电机，所述第一小电机与所述第二小电机的传动端设有齿轮，用于传动第一保温板与第二保温板。

4.根据权利要求1所述的一种自动检测纤维三维结构的设备，其中，所述水浴烘箱的左侧设有通水管，用于倒入热水，水浴烘箱的后部还设有第二伸缩气缸，所述第二伸缩气缸位于所述第二保温板的下方，第二伸缩气缸的伸缩端设有塞头，所述承载框的后部设有出水头，所述塞头用于塞住出水口，所述水浴烘箱的后部还设有倾斜向下的导流口，所述导流口位于所述第二伸缩气缸的下方。

5.根据权利要求1所述的一种自动检测纤维三维结构的设备，其中，所述纱架具有

吊盘；

底盘，所述底盘设置在所述承载框内；

卡盘，所述卡盘位于所述吊盘与所述底盘之间，所述卡盘上设有吊丝，吊丝连接吊盘；

滑动柱，所述滑动柱为三个，并穿过所述吊盘、所述底盘与所述卡盘。

6.根据权利要求5所述的一种自动检测纤维三维结构的设备，其中，所述吊盘的底部设有多个夹子，所述夹子包括下夹板与上夹板，所述下夹板与所述上夹板上扣有弹簧，所述夹子为倾斜向上设置，用于夹纤维丝束。

7.根据权利要求5所述的一种自动检测纤维三维结构的设备，其中，所述承载框的底部中固定有齿盘，所述齿盘中设有三个从动齿轮，所述从动齿轮之间设有主动齿轮，所述滑动柱的底部穿过所述从动齿轮，所述主动齿轮的下方设有大电机，所述大电机可驱动主动齿轮转动，所述承载框的下方还设有支撑座，所述支撑座位于所述承载框的两边，所述支撑座中设有气缸，用于推动承载框，所述支撑座的底部固定有支撑板，所述支撑板的底部设有第三伸缩气缸。

8.根据权利要求5所述的一种自动检测纤维三维结构的设备，其中，所述水浴烘箱的顶部设有移动座，所述水浴烘箱的后部设有第一伸缩气缸，所述第一伸缩气缸连接所述移动座，所述移动座的上方设有收线架，所述收线架上的线连接吊盘，收线架的一侧设有第二伺服电机，所述第二伺服电机用于驱动收线架收放线。

9.根据权利要求1所述的一种自动检测纤维三维结构的设备，其中，所述下夹手上设有气动剪刀，所述气动剪刀为“F”形，用于裁剪纤维丝。

10.一种自动检测纤维三维结构的设备的使用方法，包括：

启动取纱装置，纤维丝束通过人工操作夹在导纱架上，上夹手摆动至导纱架下将纤维丝束夹住后摆回，然后下夹手上移至导纱架与上夹手之间将纤维丝束夹住后往下移，此时上夹手松开，下夹手拉住纤维丝束移至固定位置后暂止，完成取纱工序；

启动第一伺服电机，第一伺服电机驱动转动臂转动，使下夹手将纤维丝束拉扯到纱架中，并置于夹子之间，启动大电机，大电机驱动主动齿轮转动，带动从动齿轮转动，从动齿轮带动滑动柱转动，使整个纱架旋转，使夹子旋转到“F”形的气动剪刀的剪口中，然后利用下夹板与上夹板之间的缝隙卡入纤维丝束，在弹簧的弹力作用下夹住纤维丝束，最后启动气动剪刀剪断纤维丝束，转动臂转回原位，完成夹取工序；

承载框由支撑座中的气缸缩回水浴烘箱中，第一伸缩气缸驱动移动座缩回，然后启动第二伺服电机，驱动放线架放线，使吊盘与卡盘放下至承载框中，再启动第三伸缩气缸，使承载框与支撑座一同下移至水浴烘箱的下半部分，从水浴烘箱的左侧伸入进通水管，通入热水，并先后启动第一小电机与第二小电机，使第一保温板与第二保温板送入到水浴烘箱中，并盖住承载框，将纤维丝束浸在水中3-10分钟，完成浸泡工序；

浸泡完后，第一保温板与第二保温板伸出，将承载框上升至水浴烘箱的上半部分，将纱架展开，加热加热管，使纤维丝束开始烘干，烘干5-15分钟后拿出，完成烘干工序；

烘干后的纤维丝束放入进三维检测仪中，对纤维丝束进行检测三维尺寸，主要尺寸有：丝束总长度、丝束卷曲直径、丝束卷曲间距。