[发明专利]用于检查由六相变流器提供给至少一个电机的电流的电流强度的测量值的方法

说明书

本发明涉及用于检查电流的电流强度的测量值的方法，该电流由六相变流器提供给至少一个电机，其中在六相中每相的至少一个电流测量期间分别检测在高侧开关和第一变流器端子之间的总电流的电流强度和相应相电流的电流强度，其中根据检测的电流强度执行检查：至少一个电机的相的相电流的检测的电流强度的总和是否至少基本上得出数值零，和/或其高侧开关闭合的相的相电流的检测的电流强度的总和是否至少基本上对应于总电流的检测的电流强度，和/或其低侧开关闭合的相的相电流的检测的电流强度的总和是否至少基本上对应于总电流的检测的电流强度的负值，和其中根据检查结果确定，全部检测的电流强度是否正确或者是否至少一个检测的电流强度有错误。

技术领域

本发明涉及一种用于检查由六相变流器提供给至少一个电机的电流的电流强度的测量值的方法，以及一种计算单元和一种用于执行方法的计算机程序。

背景技术

为了控制或调节电机，诸如机动车中的能够以发动机或发电机的方式运行的电机，有意义的是，在测量技术上检测电机的各个相的相电流。相电流的有错误的测量可以负面地影响电机的控制并且例如引起转矩调整中的错误。因此有意义的是可以识别，是否有错误地检测相电流的电流强度。

US 2018/0102719 A1示出如下可能性：可以识别用于测量三相交变电流发动机中的相电流的电流传感器的错误。

发明内容

根据本发明提出具有独立权利要求的特征的一种用于检查由六相变流器提供给至少一个电机的电流的电流强度的测量值的方法，以及一种计算单元和一种用于执行方法的计算机程序。有利的设计方案是从属权利要求以及下面的描述的主题。

本发明提供如下可能性，借助尽可能少的传感器来检查由六相变流器提供给至少一个电机的电流。

例如，六相变流器可以与六相电机连接，所述六相电机例如具有六个绕组，或者例如也可以与两个各自三相的电机连接。当多个电机应借助于仅一个电子装置运行时，例如在电行驶驱动中，尤其使用这种实施方案。至少一个电机因此总共具有六相或者六个相端子。至少一个电机的六相中的每相分别与变流器的高侧开关和低侧开关连接。为了所述目的，尤其相应的相的各一个相端子与变流器的半桥的中间抽头连接。高侧开关与第一变流器端子连接，尤其经由共同的电连接或共同的总线路或总线线路。所述第一变流器端子尤其可以为正电势端子、第一耗电器端子或第一车载电网端子，其还可以连接有待供电的耗电器和/或能量源，例如机动车的车载电网。相应地，变流器的低侧开关与第二变流器端子连接，尤其同样经由第二共同的电连接，如第二总线路或总线线路。第二端子尤其是负电势端子、第二耗电器端子或第二车载电网端子，用于与待供电的耗电器或能量源、例如车载电网的另外的连接。适当地，第二端子可以是接地端子。

在本方法的范围中，在六相中的每相的电流测量期间分别检测在高侧开关和第一变流器端子之间的总电流的电流强度和相应的相电流的电流强度。每个电流测量因此包括确定七个测量值。相电流的电流强度分别尤其在至少一个电机的相应的相的相应的相端子和变流器的相应的高侧和低侧开关之间的相应的中间抽头之间检测。总电流或总线电流的电流强度尤其在共同的连接线路或总线线路中检测。只要中间回路电容器并联地连接在第一和第二变流器端子之间，那么总电流的电流强度适当地在变流器侧在所述中间回路电容器上游检测。各个电流强度尤其可以分别借助于适当的电流传感器来检测，例如分别借助于霍尔传感器。

与在至少一个电流测量期间检测的电流强度相关地，执行检查，尤其检查，所检测的电流强度是否满足相互间的预先确定的或期望的关系。与所述检查的结果相关地确定，全部检测的电流强度是否是正确的或者至少一个检测的电流强度是否是有错误的。