[发明专利]自定心浮动夹取装置

说明书

本发明涉及自定心浮动夹取装置，角度开闭型气爪的上下端分别铰接有夹爪延伸块，呈上下相对设置，角度开闭型气爪与上下夹爪延伸块驱动连接实现开合；上夹爪延伸块和下夹爪延伸块均具有用以容纳浮动过渡块活动的L型空间，其横面安装有连接板，连接板上设有销轴，销轴上支撑有可自由转动的浮动过渡块，上浮动过渡块和下浮动过渡块均具有V形槽，上浮动过渡块的V形槽与下浮动过渡块的V形槽相对，形成用于夹持产品的包容空间；上浮动过渡块的底面与上夹爪延伸块的横面之间设有一组弹簧，一左一右设置；下浮动过渡块的底面与下夹爪延伸块的横面之间设有一组弹簧，一左一右设置。浮动过渡板和夹块呈浮动结构，不仅便于夹取产品，且夹取牢靠。

技术领域

本发明涉及一种自定心浮动夹取装置。

背景技术

目前，在压铸机(挤压铸造机)完全开模状态下，压铸机(挤压铸造机)顶出产品(料柄)，由人工采用辅助夹具夹取料柄，取出移送至压铸机(挤压铸造机)外，工作强度大，存在较高的安全风险。

因此，需要设计一种自动夹取装置。

发明内容

本发明的目的是克服现有技术存在的不足，提供一种自定心浮动夹取装置。

本发明的目的通过以下技术方案来实现：

自定心浮动夹取装置，特点是：角度开闭型气爪的上下端分别铰接有夹爪延伸块，上夹爪延伸块与下夹爪延伸块呈上下相对设置，角度开闭型气爪与上夹爪延伸块和下夹爪延伸块驱动连接实现开合；

上夹爪延伸块和下夹爪延伸块均具有用以容纳浮动过渡块活动的L型空间，其横面安装有连接板，连接板上设有销轴，销轴上支撑有可自由转动的浮动过渡块，上浮动过渡块和下浮动过渡块均具有V形槽，上浮动过渡块的V形槽与下浮动过渡块的V形槽相对，形成用于夹持产品的包容空间；

上浮动过渡块的底面与上夹爪延伸块的横面之间设有一组弹簧，呈一左一右设置；

下浮动过渡块的底面与下夹爪延伸块的横面之间设有一组弹簧，呈一左一右设置。

进一步地，上述的自定心浮动夹取装置，其中，上浮动过渡块的V形槽和下浮动过渡块的V形槽的槽面上均安装有夹块。

进一步地，上述的自定心浮动夹取装置，其中，夹块的工作面上具有锯形齿。

进一步地，上述的自定心浮动夹取装置，其中，上夹爪延伸块和下夹爪延伸块的材质为45#钢。

进一步地，上述的自定心浮动夹取装置，其中，上浮动过渡块和下浮动过渡块的材质为45#钢。

进一步地，上述的自定心浮动夹取装置，其中，连接板的材质为45#钢。

本发明与现有技术相比具有显著的优点和有益效果，具体体现在以下方面：

①利用角度开闭型气爪，气爪前端张开间距大，容易夹取产品(料柄)；角度开闭型气爪与上夹爪延伸块和下夹爪延伸块驱动连接，轻松实现开合动作；

②浮动过渡块的底面与夹爪延伸块的横面之间设有一组弹簧，呈一左一右设置，利用弹簧性能，使浮动过渡板和夹块呈浮动结构，不仅便于夹取产品，且夹取非常牢靠；

③夹块与产品的接触面设计成锯齿状，从而增大摩擦力，避免夹取时产品掉落；

④自定心浮动夹取装置可安装在工业机器人(机械手)末端，两者配合使用，在压铸机(挤压铸造机)完全开模状态下，机器人(含本装置)运动到等待位置，角度开闭型气爪打开，气爪上设有接近开关，反馈信号给控制系统，待检测到气爪打开信号，发出指令压铸机(挤压铸造机)顶出产品，该装置夹取产品；功能卓越，使用便捷。