[发明专利]一种远程断电保护方法及装置

说明书

本发明公开了一种远程断电保护方法及装置，远程断电保护装置包括发射器和接收器，发射器安装于用电设备，接收器连接于供电端，供电端通过线缆为用电设备提供电能，该方法包括：采集用电设备受电处的电信号；根据采集得到的电信号判断用电设备的是否正常供电；若判断结果为是，则通过发射器将电信号转换为无线信号并向外发送，接收器接收无线信号并闭合供电端的供电回路以使用电设备继续得电工作；若判断结果为否，默认线缆发生故障，发射器不再向外发送无线信号，接收器在未接收到无线信号时断开供电端的供电回路以对用电设备进行断电。这种远程断电保护方法，可以实现对用电设备的远程断电保护，即使线缆破损也不会造成安全事故。

技术领域

本发明涉及电子电路技术领域，具体涉及一种远程断电保护方法及装置。

背景技术

在建筑行业，建筑施工机器人等的自动化施工设备的应用开始普及。由于，目前市面上的蓄电池的功率密度及能量密度并不太理想，为了减轻建筑施工机器人的整体重量、减小建筑施工机器人的体积、降低生产制造成本，通常采用电源线直接供电的方式为建筑施工机器人等提供电能。

由于建筑施工机器人的作业范围要求比较大，建筑施工机器人的电源线长度一般不低于20m，而且建筑施工机器人在工作过程中需要频繁移动，实际应用中建筑施工机器人的电源线有拖拽拉断、接触摩擦损坏等风险，存在造成用电事故的风险。

因此，需要在建筑施工机器人上安装远程断电保护装置，以监测建筑施工机器人工作过程中是否供电正常，从而判断建筑施工机器人的电源线是否发生故障。

发明内容

因此，本发明要解决的技术问题在于克服现有技术中建筑施工机器人因电源线故障会造成用电安全事故的缺陷，从而提供一种远程断电保护方法及装置。

为解决上述技术问题，本发明的技术方案如下：

第一方面，本发明提出了一种远程断电保护方法，应用于用电设备，所述用电设备通过线缆连接有为其提供电能的供电端，所述用电设备上安装有发射器，所述供电端上连接有接收器；该方法包括：采集用电设备受电处的电信号；根据采集得到的所述电信号判断用电设备的是否正常供电；若判断结果为是，则通过发射器将电信号转换为无线信号并向外发送，接收器接收所述无线信号并闭合所述供电端的供电回路以使所述用电设备继续得电工作；若判断结果为否，发射器不再向外发送无线信号，接收器在未接收到所述无线信号或接收到的无线信号出现异常时断开所述供电端的供电回路以对所述用电设备进行断电。

进一步地，所述根据采集得到的所述电信号判断用电设备的是否正常供电之后，还包括：将用电设备是否正常工作的监测结果与用电设备的控制器进行信息交互。

进一步地，所述电信号为交流电信号或直流电信号。

进一步地，所述根据监测得到的所述电信号判断用电设备的是否正常供电，包括：对采集到的交流电信号进行整流、降压、滤波处理；判断处理后的交流电信号的电压和相序是否为用电设备正常工作时的电压和相序，输出用电设备的是否正常供电的监测结果。

进一步地，所述发射器的振荡器电路采用压控振荡器，所述振荡器电路包括被配置为调节所述振荡器电路的相位和频率的PLL锁相环。

进一步地，所述发射器的无线发射电路包括被配置为对所述发射器输出的信号进行功率放大的微波管。

进一步地，所述发射器的信号输出端耦接有安全单元，所述安全单元用于使用保密代码对所述信号输出端提供的电信号进行全数字编码以使所述发射器输出射频信号。

进一步地，所述发射器和所述接收器均内置有电池。

进一步地，所述供电端的供电回路上串联有接触器，所述接收器的触点为常开触点；当所述接收器接收所述无线信号时控制所述接触器的常开触点闭合以使所述用电设备继续得电工作；当所述接收器未接收到无线信号或接收到的无线信号出现异常时控制所述接触器的常开触点以实现远程断电保护。