[发明专利]穿梭车在文献密集存储中的应用方法有效
申请号: | 202010294369.3 | 申请日: | 2020-04-14 |
公开(公告)号: | CN111453276B | 公开(公告)日: | 2021-01-15 |
发明(设计)人: | 罗涛;罗云;宋涛;李新亮 | 申请(专利权)人: | 莱仕力智能技术(深圳)有限公司 |
主分类号: | B65G1/04 | 分类号: | B65G1/04;B65G1/137 |
代理公司: | 北京冠和权律师事务所 11399 | 代理人: | 安琪 |
地址: | 518000 广东省深*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 穿梭 文献 密集 存储 中的 应用 方法 | ||
本发明提供了穿梭车在文献密集存储中的应用方法,包括:监测并识别入库口的文献储箱的储箱信息;根据储箱信息,为文献储箱配置穿梭车,并基于穿梭车将文献储箱移动至目标货架的预设区域;基于货物移动系统对穿梭车进行智能辅助,来将预设区域的文献储箱存放到目标货位;其中,目标货架上设置有若干个目标货位。通过采用穿梭车和货物移动系统的结合,将文献储箱存放到目标货位,节省了存储空间,提高了存储效率。
技术领域
本发明涉及仓储物流技术领域,特别涉及穿梭车在文献密集存储中的应用方法。
背景技术
随着电子商务的快速发展,电商企业之间的竞争愈发激励,目前,由于国内市场环境的变化,密集型存储仓库有着较好的应用前景,并且,随着仓储用地拿地摊、租金和劳动力成本不断上涨等因素的影响,密集存储系统,特别是以穿梭车为核心的自动化密集存储系统市场需求巨大。
由于,现在对于文献进行密集存储是较少见到的,因此,本发明涉及了关于文献密集存储的应用方法。
发明内容
本发明提供穿梭车在文献密集存储中的应用方法,用以通过采用穿梭车和货物移动系统的结合,将文献储箱存放到目标货位,节省了存储空间,提高了存储效率。
本发明提供穿梭车在文献密集存储中的应用方法,包括:
步骤1:监测并识别入库口的文献储箱的储箱信息;
步骤2:根据所述储箱信息,为所述文献储箱配置穿梭车,并基于所述穿梭车将所述文献储箱移动至目标货架的预设区域;
步骤3:基于货物移动系统对所述穿梭车进行智能辅助,来将所述预设区域的文献储箱存放到目标货位;
其中,所述目标货架上设置有若干个目标货位。
在一种可能实现的方式中,监测并识别入库口的文献储箱的储箱信息之前,还包括:对所述储箱信息的唯一标识码进行验证,其验证步骤:
步骤11:监测所述文献储箱上的唯一标识码;
步骤12:识别监测得到的所述唯一识别码;
步骤13:根据识别结果,获取所述储箱信息;
步骤14:对所述储箱信息进行判断,
当所述储箱信息为空时,进行第一报警警示;
当所述储箱信息不为空时,基于标识数据库,判断所述储箱信息是否与预先的录入信息一致;
若一致,对所述唯一标识码进行保留;
否则,进行第二报警警示,同时,基于对应的录入信息,向所述文献储箱重新分配唯一标识码。
在一种可能实现的方式中,根据所述储箱信息,为所述文献储箱配置穿梭车之前,还包括:构建与所述穿梭车相关的配置数据集,其构建步骤包括:
步骤01:获取所述穿梭车的历史工作信息,并从所述历史工作信息中捕获所述穿梭车的电压波动信息;
步骤02:基于所述电压波动信息构建所述穿梭车的波动模型;
步骤03:对所述电压波动信息进行预设数目个关键点捕捉,同时记录每个关键点对应的前边缘信息和后边缘信息;
步骤04:基于所述历史工作信息,捕捉对所述穿梭车的历史监测信息,并根据所述前边缘信息和后边缘信息,确定所述穿梭车对应的每个关键点的过渡事件;
步骤05:基于所述过渡事件对所述波动模型进行优化处理,获得最终模型,并根据所有穿梭车的最终模型构建配置数据集。
在一种可能实现的方式中,根据所述储箱信息,为所述文献储箱配置穿梭车的步骤包括:
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