[发明专利]一种自动化轨道车辆车轮轴箱轴承压装生产线

权利要求书

1.一种自动化轨道车辆车轮轴箱轴承压装生产线，其特征在于：包括轴承检测区、轴承存放的立体库、堆垛机器人、轴承运输装置、轮对轴径测量区、轮对运输装置、压装机和控制系统，所述轴承检测区用于人工检测轴承内径，所述立体库的进库端和出库端分别设置有所述轴承运输装置，所述轮对轴径测量区连接有所述轮对运输装置，所述堆垛机器人将所述轴承运输装置上的轴承搬运至所述立体库内，或者将所述立体库内的轴承搬运至所述轴承运输装置上，所述轴承运输装置与所述轮对运输装置分别延伸至所述压装机，所述堆垛机器人、所述轴承运输装置、所述轮对运输装置与所述压装机分别与所述控制系统电连接。

2.根据权利要求1的自动化轨道车辆车轮轴箱轴承压装生产线，其特征在于：所述轴承检测区设置有所述轴承的检测平台和手持PDA数据采集器，所述检测平台连接所述轴承运输装置；所述轮对轴径测量区也设置有手持PDA数据采集器，所述手持PDA数据采集器能够与所述控制系统进行数据传输。

3.根据权利要求1的自动化轨道车辆车轮轴箱轴承压装生产线，其特征在于：所述立体库内设置有与所述控制系统内编码相对应尺寸的轴承存放单元，所述堆垛机器人能够根据所述控制系统内编码找到相对应尺寸的所述轴承并进行取放。

4.根据权利要求1的自动化轨道车辆车轮轴箱轴承压装生产线，其特征在于：所述轴承运输装置为电机驱动的链轮传输机构，所述链轮传输机构包括设置于机架上的两条平行的链条，所述链条分别设置于一链条托架内，所述轴承卡接于两条所述链条之间，所述链条的间距不大于尺寸最小的所述轴承的直径。

5.根据权利要求4的自动化轨道车辆车轮轴箱轴承压装生产线，其特征在于：所述立体库出库端设置有三条首尾依次垂直设置的所述链轮传输机构，第一个垂直转角处设置有一具有升降结构的转角机械手，第二个垂直转角处的水平方向设置有一推料气缸和倾斜滑道，所述倾斜滑道连接于所述推料气缸对应的所述链轮传输机构上，所述推料气缸用于将所述轴承由竖直的链轮传输机构推至水平的链轮传输机构上。

6.根据权利要求5的自动化轨道车辆车轮轴箱轴承压装生产线，其特征在于：竖直设置的所述链轮传输机构的末端上设置有一顶升机构，所述顶升机构包括气缸、导向伸缩臂和V型托架，所述导向伸缩臂的两个伸缩杆固定于地面上，所述导向伸缩臂的H型臂固定于所述机架上，所述气缸的顶杆穿过H型臂与所述V型托架连接。

7.根据权利要求1的自动化轨道车辆车轮轴箱轴承压装生产线，其特征在于：所述轮对运输装置为呈U字型的导轨，所述导轨的转角处设置有转盘，所述轮对滚动设置于所述导轨上，所述转盘能够实现所述轮对的转弯。

8.根据权利要求7的自动化轨道车辆车轮轴箱轴承压装生产线，其特征在于：所述立体库出库端的轴承运输装置的末端处与所述轮对运输装置的末端处平行设置，且所述压装机和取用轴承的抓取机械手设置于所述轴承运输装置的末端处。

9.根据权利要求1的自动化轨道车辆车轮轴箱轴承压装生产线，其特征在于：所述控制系统包括控制器和位置传感器，所述位置传感器设置于所述轴承运输装置和所述轮对运输装置的转角处，所述位置传感器与控制器电连接。