[发明专利]激光/红外复合模拟器同轴度标定装置及其操作方法

权利要求书

1.一种激光/红外复合模拟器同轴度标定装置，其特征在于，包括激光光轴检测模块、可见光/红外光转换模块和红外光成像模块；

所述激光光轴检测模块用于检测所述激光/红外复合模拟器发出的激光信号的激光信号光轴并转换得到与所述激光信号光轴同轴的激光光轴；

所述可见光/红外光转换模块用于形成与所述激光光轴同轴的红外光；

所述红外光成像模块用于接收与所述激光光轴同轴的红外光和所述激光/红外复合模拟器发出的红外光信号并进行红外光成像以对所述激光/红外复合模拟器进行同轴度标定。

2.根据权利要求1所述的一种激光/红外复合模拟器同轴度标定装置，其特征在于，所述激光光轴检测模块包括出射激光的经纬仪，所述经纬仪能够以预设点为中心转动至少180°。

3.根据权利要求1所述的一种激光/红外复合模拟器同轴度标定装置，其特征在于，所述可见光/红外光转换模块包括激光接收器、光路折转反射镜和可见光/红外平行光管；

所述可见光/红外平行光管用于发出同轴的可见光和红外光；

所述光路折转反射镜用于将同轴的可见光和红外光反射形成反射光；

所述激光接收器，与所述激光光轴同轴设置，用于对光轴为所述激光光轴的激光和所述反射光进行可见光成像以调整所述可见光/红外平行光管的发光轴线使所述反射光与所述激光光轴重合以使所述可见光/红外平行光管形成与所述激光光轴同轴的红外光。

4.根据权利要求1所述的一种激光/红外复合模拟器同轴度标定装置，其特征在于，所述红外光成像模块包括红外热像仪。

5.根据权利要求3所述的一种激光/红外复合模拟器同轴度标定装置，其特征在于，所述激光光轴检测模块、所述激光接收器和所述红外光成像模块沿所述激光/红外复合模拟器的轴线依次设置，并能够沿垂直于所述激光/红外复合模拟器的轴线的方向移动。

6.根据权利要求5所述的一种激光/红外复合模拟器同轴度标定装置，其特征在于，所述可见光/红外平行光管与所述激光/红外复合模拟器的轴线垂直设置，所述光路折转反射镜与所述激光/红外复合模拟器的轴线形成的夹角为45°。

7.根据权利要求1所述的一种激光/红外复合模拟器同轴度标定装置，其特征在于，所述激光光轴检测模块、所述可见光/红外光转换模块和所述红外光成像模块设于测量定位调整台上。

8.一种如权利要求1-7任一项所述的激光/红外复合模拟器同轴度标定装置的操作方法，其特征在于，包括：

检测所述激光/红外复合模拟器发出激光信号的激光信号光轴并转换得到与所述激光信号光轴同轴的激光光轴；

形成与所述激光光轴同轴的红外光；

接收与所述激光光轴同轴的红外光和所述激光/红外复合模拟器发出的红外光信号并进行红外光成像以对所述激光/红外复合模拟器进行同轴度标定。

9.根据权利要求8所述的同轴度标定装置的操作方法，其特征在于，所述检测所述激光/红外复合模拟器发出激光信号的激光信号光轴并转换得到与所述激光信号光轴同轴的激光光轴具体包括：

使经纬仪出射激光并使经纬仪出射激光的一侧与激光/红外复合模拟器的发出激光信号的一侧相对；

调整激光/红外复合模拟器的位置和角度使激光/红外复合模拟器发出激光信号的激光信号光轴与经纬仪出射激光的光轴重合以检测得到所述激光/红外复合模拟器发出激光信号的激光信号光轴；

将光轴重合后的经纬仪以预设点为中心转动180°。

10.根据权利要求9所述的同轴度标定装置的操作方法，其特征在于，所述形成与所述激光光轴同轴的红外光具体包括：

调整激光接收器的位置，使激光接收器的光轴与所述激光光轴重合；

通过可见光/红外平行光管发出同轴的可见光和红外光；

通过光路折转反射镜将同轴的可见光和红外光反射形成反射光；

调整可见光/红外平行光管的位置和角度，使所述反射光的光轴与激光接收器的光轴重合以使所述可见光/红外平行光管形成与所述激光光轴同轴的红外光。