[发明专利]确定车辆的方法、装置和系统

权利要求书

1.一种确定车辆的方法，其特征在于，所述方法包括：

接收来自能源供给设备的能源补充指示消息，所述能源补充指示消息用于指示存在一次能源补充事件，且所述能源补充指示消息至少包括能源供给时间段和区域关联信息，所述区域关联信息用于确定能源供给枪关联区域，所述能源供给枪关联区域是指所述能源供给设备的能源供给枪能够覆盖的区域，所述能源补充事件包括能源补充开始时间和能源补充结束时间，所述能源供给时间段包括提能源供给枪时间和挂能源供给枪时间；

根据所述能源供给时间段和所述区域关联信息、以及存储的多个车辆的全局轨迹与车辆全局标识的关联关系，从所述多个车辆中确定目标车辆的车辆全局标识，所述目标车辆是指在所述能源供给时间段内处于所述能源供给枪关联区域的车辆，车辆的车辆全局标识为第一抓拍机对拍摄得到的所述车辆的第一张图片进行图像识别所确定的所述车辆的车牌信息，所述第一抓拍机设于能源供给站的入口，所述能源供给站内部署有多个所述第一抓拍机；

根据多个目标车辆的车辆全局标识，从存储的车辆全局标识与能源补充事件的关联关系中，确定所述多个目标车辆中对应有能源补充事件的目标车辆；

如果所述多个目标车辆中存在至少两个目标车辆对应有能源补充事件，则根据所述提能源供给枪时间、所述挂能源供给枪时间、以及所述至少两个目标车辆的能源补充开始时间和能源补充结束时间，从所述至少两个目标车辆中确定位于所述能源供给枪关联区域内补充能源的车辆；或者，如果所述多个目标车辆中存在一个目标车辆对应有能源补充事件，则将对应有能源补充事件的目标车辆确定为位于所述能源供给枪关联区域内补充能源的车辆，其中，所述能源补充事件是基于图像识别确定的；

其中，所述如果所述多个目标车辆中存在至少两个目标车辆对应有能源补充事件，则根据所述提能源供给枪时间、所述挂能源供给枪时间、以及所述至少两个目标车辆的能源补充开始时间和能源补充结束时间，从所述至少两个目标车辆中确定位于所述能源供给枪关联区域内补充能源的车辆，包括：

如果所述多个目标车辆中存在至少两个目标车辆对应有能源补充事件，则确定所述至少两个目标车辆中每个目标车辆的能源补充开始时间与所述提能源供给枪时间之间的第一时间差，以及每个目标车辆的能源补充结束时间与所述挂能源供给枪时间之间的第二时间差，将所述至少两个目标车辆中第一时间差与第二时间差之和最小的目标车辆确定为位于所述能源供给枪关联区域内补充能源的车辆。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述全局轨迹包括多个轨迹点，每个轨迹点对应有空间物理坐标与拍摄时间；

所述根据所述能源供给时间段和所述区域关联信息、以及存储的多个车辆的全局轨迹与车辆全局标识的关联关系，从所述多个车辆中确定目标车辆的车辆全局标识，包括：

基于所述多个车辆的全局轨迹与车辆全局标识的关联关系，从所述多个车辆的全局轨迹包括的轨迹点中，筛选拍摄时间处于所述能源供给时间段内的轨迹点，基于所述区域关联信息和所获取的轨迹点对应的空间物理坐标，从筛选出的轨迹点中，确定位于所述能源供给枪关联区域内的轨迹点，将所确定的轨迹点对应的车辆全局标识确定为所述目标车辆的车辆全局标识；

或者，

基于所述区域关联信息、以及所述多个车辆的全局轨迹与车辆全局标识的关联关系，从所述多个车辆的轨迹点中，筛选空间物理坐标位于所述能源供给枪关联区域内的轨迹点，从筛选出的轨迹点中，确定拍摄时间处于所述能源供给时间段内的轨迹点，将所确定的轨迹点对应的车辆全局标识确定为所述目标车辆的车辆全局标识。

3.如权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述能源供给站内还部署有多个深度相机，所述多个深度相机对应不同的检测区域且相邻的检测区域存在重叠，且所述第一抓拍机的检测区域与相邻的深度相机对应的检测区域存在重叠，所述方法还包括：

接收所述第一抓拍机的上报数据，以及所述多个深度相机中的至少一个深度相机的上报数据，所述第一抓拍机的上报数据包括相机标识、车辆全局标识和轨迹点信息，每个深度相机的上报数据包括相机标识、车辆局部标识和轨迹点信息，所述车辆局部标识用于指示相应深度相机的检测区域内的一个车辆；

根据所述第一抓拍机的上报数据和所述至少一个深度相机的上报数据，确定进入所述能源供给站内的每个车辆的全局轨迹；

将进入所述能源供给站内的每个车辆的全局轨迹与相应车辆的车辆全局标识进行关联。