[发明专利]用于风力发电机组转矩控制和变桨控制解耦的方法及系统

权利要求书

1.一种用于风力发电机组转矩控制和变桨控制解耦的方法，其特征在于，所述方法采用不同的状态切换实现风力发电机组转矩控制和变桨控制的解耦，所述不同的状态包括状态0、状态1和状态2：

状态0时，转矩输出T_out和桨角输出P_out分别为：

T_out＝Q_n

P_out＝P_min

其中，Q_n为当前并网转矩需求，P_min为最佳桨角；

状态1时，转矩输出T_out和桨角输出P_out分别为：

T_out＝T_n

P_out＝P_min

其中，T_n为额定转矩需求；

状态2时，转矩输出T_out和桨角输出P_out分别为：

T_out＝min(T_e，T_out+ΔT_max)

P_out＝P_n

其中，T_e为额定转矩，ΔT_max为最大允许转矩变化量，P_n为变桨需求。

2.根据权利要求1所述的用于风力发电机组转矩控制和变桨控制解耦的方法，其特征在于，在测量转速ω_r小于B值时，采用所述状态0实现并网转矩控制，其中，B＝(ω_c+ω_e)/2，ω_c为并网转速，ω_e为额定转速。

3.根据权利要求2所述的用于风力发电机组转矩控制和变桨控制解耦的方法，其特征在于，在所述状态0时，当测量转速ω_r满足如下条件时，

所述方法从状态0切换到状态1，实现转矩控制和变桨控制。

4.根据权利要求3所述的用于风力发电机组转矩控制和变桨控制解耦的方法，其特征在于，在所述状态1时，当测量转速ω_r满足如下条件时，

所述方法从状态1切换到状态0，实现并网转矩控制。

5.根据权利要求4所述的用于风力发电机组转矩控制和变桨控制解耦的方法，其特征在于，在所述状态1时，满足如下条件时，

ζP_n-P_min＞e_n+ε

P_n-P_min＞δ

其中，ζ、ε、δ均为固定正实数，e_n为当前转速误差，用于调整解耦的响应快慢；所述方法从状态1切换到状态2，实现转矩控制和变桨控制。

6.根据权利要求5所述的用于风力发电机组转矩控制和变桨控制解耦的方法，其特征在于，在所述状态2时，满足如下条件时，

BladeAngle-P_min＞δ

P_n-P_min＞δ

T_n＜T_down

其中，BladeAngle为实测桨角，T_down为状态2下转矩需求增量所允许的最小值；所述方法从状态2切换到状态1，实现转矩控制和变桨控制。