[发明专利]一种医用输液线部件组装检测机及其操作方法

权利要求书

1.一种医用输液线部件组装检测机，包括机架(1)和电控站(2)，其特征在于：所述的机架(1)的上部设有检测清洁工站(3)和组装工站(4)，检测清洁工站(3)完成操作后将零件送至组装工站(4)中，还包括塑料盖子供料机构(5)和T型支架供料机构(6)，所述的塑料盖子供料机构(5)将塑料盖子送至检测清洁工站(3)进行检测清洁，所述的T型支架供料机构(6)将T架送至检测清洁工站(3)进行检测清洁，所述的电控站(2)分别控制检测清洁工站(3)、组装工站(4)、塑料盖子供料机构(5)和T型支架供料机构(6)；

所述的T型支架供料机构(6)包括输送T型支架零件的T型支架上料架(7)；

所述的塑料盖子供料机构(5)包括输送塑料盖子的塑料盖子上料架(8)；

检测清洁工站(3)包括位于机架(1)上部的塑料盖子供给综合机构(9)、转盘机构(10)、T型支架上料机构(11)、融着工站机构(12)、泄露检测上料机构(13)和至少一个横向移载机构(14)；

所述的塑料盖子供给综合机构(9)、T型支架上料机构(11)、融着工站机构(12)分别与转盘机构(10)呈对应式分布，所述的融着工站机构(12)、泄露检测上料机构(13)和横向移载机构(14)呈对应式分布；所述的横向移载机构(14)设置在泄露检测上料机构(13)的下方且与泄露检测上料机构(13)呈对应式分布；

所述的组装工站(4)包括检测转盘组件(15)、泄露治具组件(16)、气密检测站(17)、阀体下料机构(18)、气密NG排气机构(19)、组装转盘组件(20)、加紧组件(21)和P擦式顶出组件(22)；

所述的泄露检测上料机构(13)抓取横向移载机构(14)中的工件至泄露治具组件(16)中，所述的泄露治具组件(16)中的工件通过检测转盘组件(15)分别转至气密检测站(17)、阀体下料机构(18)、气密NG排气机构(19)中，所述的气密检测站(17)、阀体下料机构(18)、气密NG排气机构(19)分别围绕在组装转盘组件(20)的象限线上，所述的检测转盘组件(20)的至少一边固定有泄露治具组件(16)，所述的阀体下料机构(18)将检测后的工件送至组装转盘组件(20)中，所述的组装转盘组件(20)中的工件通过加紧组件(21)和P擦式顶出组件(22)进行加紧顶出操作；

塑料盖子供给综合机构(9)包括塑料盖子供给面板(23)，所述的塑料盖子供给面板(23)的上部设有塑料盖子抬升推送组件、翻转取料组件、除尘检测矫正组件和取件位移组件，所述的塑料盖子上料架伸至塑料盖子供给面板中且与塑料盖子抬升推送组件呈配接式分布，所述的塑料盖子抬升推送组件将塑料盖子进行推送后进行抬升操作，所述的翻转取料组件进行翻转操作且与塑料盖子抬升推送组件呈活动式配接式分布，所述的除尘检测矫正组件对翻转后的塑料盖子进行除尘、位置检测和矫正操作，所述的取件位移组件对塑料盖子进行抓取位移操作，所述的取件位移组件与翻转取料组件、除尘检测矫正组件呈活动式触接分布；

所述的转盘机构(10)包括可旋转的上料转盘(24)，所述的上料转盘(24)的边缘设有若干均匀分布的T型支架治具(25)，所述的T型支架治具(25)分别与T型支架上料机构(11)和塑料盖子供给综合机构(9)呈对应式分布，所述的T型支架治具(25)的上部放置T型支架；

所述的T型支架上料机构(11)包括T型支架上料滑道(26)和至少一个T型支架上料卡爪(27)，所述的T型支架经T型支架上料架(7)进入至T型支架上料滑道(26)中且通过T型支架上料卡爪(27)取出T型支架放入至T型支架治具(25)的上部中；

所述的融着工站机构(12)包括融着激光机(28)、可旋转的融着放置治具(29)和至少一个可XY向进行位移的融着夹爪(30)，所述的融着夹爪(30)抓取T型支架治具(25)上部的T型支架移至融着放置治具(29)中，所述的融着激光机(28)与融着放置治具(29)呈活动式触接分布，所述的融着夹爪(30)将融着后的T型支架移至横向移载机构(14)中，所述的融着激光机(28)的一侧设有与融着放置治具(29)呈对应分布的CCD相机(31)；

所述的横向移载机构(14)包括可位移可旋转的横向移载仿型支撑件(32)，所述的横向移载仿型支撑件(32)的上部设有工件，所述的泄露检测上料机构(13)与横向移载仿型支撑件(32)上部的工件呈活动式抓取分布；

所述的泄露检测上料机构(13)包括可XYZ向进行位移的泄露检测上料架(33)，所述的泄露检测上料架(33)中设有可旋转位移的泄露检测连接座(34)，所述的泄露检测连接座(34)中设有从横向移载仿型支撑件(32)上抓取工件的泄露检测夹爪(35)；

所述的检测转盘组件(15)包括可旋转的检测转盘(36)；

所述的泄露治具组件(16)包括与检测转盘(36)固定的泄露浮起检测支架(37)，所述的泄露浮起检测支架(37)中设有若干与工件相配接的泄露浮起检测槽(38)；

所述的气密检测站(17)包括与机架(1)固定的气密检测架(39)，所述的气密检测架(39)中的上端设有沿气密检测架(39)进行位移的上部气密检测元件(40)，所述的气密检测架(39)中的下端设有沿气密检测架(39)进行位移的下部气密检测元件(41)，所述的上部气密检测元件(40)、工件、下部气密检测元件(41)呈上下活动式密封压接，所述的下部气密检测元件(41)与加压设备相连通，所述的气密检测架(39)的外壁设有与工件呈感应式对应的来料浮起检测传感器(42)；

所述的阀体下料机构(18)包括可XYZ向位移的阀体下料平台(43)，所述的阀体下料平台(43)中设有可抓取泄露浮起检测槽(38)中工件的阀体下料夹爪(44)；

所述的气密NG排气机构(19)包括上下位移的气密NG排气架(45)，所述的气密NG排气架(45)中设有可夹持工件的气密NG排气夹持件(46)，所述的气密NG排气夹持件(46)的下方设有与气密NG排气夹持件(46)呈上下对应的气密NG盒(47)；

所述的组装转盘组件(20)包括可旋转的组装转盘(48)，所述的组装转盘(48)的边缘设有均匀分布的组装转盘仿形支撑治具(49)，所述的阀体下料机构(18)中的阀体下料夹爪(44)抓取工件依次放至组装转盘仿形支撑治具(49)的上部。