[发明专利]一种洛伦兹惯性稳定平台

权利要求书

1.一种洛伦兹惯性稳定平台，其特征在于，主要包括动子系统和定子系统两部分；

所述动子系统主要包括：球形外动子骨架(1)、偏转轴承组件(2)、外动子挡圈(3)、球形内动子骨架(4)和内动子挡圈(5)；

所述定子系统主要包括：球形支撑球座(6)、上万向滚珠轴承(7A)、下万向滚珠轴承(7B)、支撑柱(8)、底座(9)、定子骨架(10)、前绕组(11A)、后绕组(11B)、左绕组(11C)、右绕组(11D)和环氧树脂胶(12)；

所述球形外动子骨架(1)位于偏转轴承组件(2)、外动子挡圈(3)、球形内动子骨架(4)和内动子挡圈(5)的径向外侧，偏转轴承组件(2)位于球形外动子骨架(1)的径向内侧，与球形外动子骨架(1)同球心位置安装，偏转轴承组件(2)通过球形外动子骨架(1)与外动子挡圈(3)之间的螺纹配合固定安装在球形外动子骨架(1)上，球形内动子骨架(4)位于偏转轴承组件(2)的径向内侧，球形内动子骨架(4)轴向上端与球形外动子骨架(1)通过螺纹方式固连，球形内动子骨架(4)轴向下端与内动子挡圈(5)通过螺纹方式固连，球形支撑球座(6)位于球形外动子骨架(1)、偏转轴承组件(2)、外动子挡圈(3)、球形内动子骨架(4)和内动子挡圈(5)的同球心径向内侧，上万向滚珠轴承(7A)和下万向滚珠轴承(7B)安装在球形支撑球座(6)外球面的螺纹孔内，上万向滚珠轴承(7A)和下万向滚珠轴承(7B)的顶端与球形内动子骨架(4)内球面相切，支撑柱(8)位于球形支撑球座(6)的轴向下端，通过螺纹配合固定安装在球形支撑球座(6)上，底座(9)位于支撑柱(8)的轴向下端，并通过螺纹配合固定安装在支撑柱(8)上，定子骨架(10)位于支撑柱(8)的径向外侧，并通过螺纹配合固定安装在支撑柱(8)上，定子骨架(10)的外侧球面上有前、后、左、右四个凸台，前绕组(11A)、后绕组(11B)、左绕组(11C)和右绕组(11D)分别缠绕绕在定子骨架(10)的前、后、左、右四个凸台上，并通过环氧树脂胶(12)固定在定子骨架(10)上，偏转轴承组件(2)的外部径向内球面与和偏转轴承组件(2)的内部径向外球面之间形成球壳气隙(13)；

所述的偏转轴承组件(2)为非接触式双磁路球形洛伦兹轴承或非接触式多回路球形洛伦兹轴承，用于实现沿方位轴和俯仰轴±15°偏转；

所述的偏转轴承组件(2)的外部径向内球面与和偏转轴承组件(2)的内部径向外球面与定子骨架(10)之间的单边间隙均为0.22mm-0.25mm；

所述的上万向滚珠轴承(7A)和下万向滚珠轴承(7B)为动子系统起到径向和轴向支撑定位作用，可实现360°随意滚动；

所述的球形外动子骨架(1)、偏转轴承组件(2)、球形内动子骨架(4)、球形支撑球座(6)和定子骨架(10)均为共球心安装的球面结构。