[发明专利]一种无人机水平测量数据快速处理方法

权利要求书

1.一种无人机水平测量数据快速处理方法，其特征在于：分别将左机翼和右机翼沿翼展方向等分为多段，并采用CFD仿真一次性获取机翼沿展向的升力分布数据，根据试验数据构建机翼气动特性估算模型，并通过机翼气动特性估算模型进行机翼的水平测量数据分析；所述机翼气动特性估算模型包括全机升力系数增量模型和全机滚转力矩系数增量模型；所述全机升力系数增量模型通过式一获得；所述全机滚转力矩系数增量模型通过式二获得；

其中，为左机翼第i段机翼分段的升力系数增量；

为左机翼第i段机翼分段的力臂；

为左机翼的展长；

为左机翼的上反角超差值；

为右机翼第i段机翼分段的升力系数增量；

为右机翼第i段机翼分段的力臂；

为右机翼的展长；

为右机翼的上反角超差值；

其中，所述和以通式表示，所述通过式三获得：

其中，为第i段机翼的升力线斜率贡献值；

为整段机翼的升力线斜率；

为第i段机翼的扭转角超差值。

2.根据权利要求1所述的一种无人机水平测量数据快速处理方法，其特征在于，所述第i段机翼的扭转角超差值和左机翼的上反角超差值、右机翼的上反角超差值通过水平测量得到。

3.根据权利要求1所述的一种无人机水平测量数据快速处理方法，其特征在于，所述整段机翼的升力线斜率通过风洞试验获得。

4.根据权利要求1所述的一种无人机水平测量数据快速处理方法，其特征在于，每一机翼分段的所述升力线斜率贡献值通过式四获得：

其中，每一机翼分段的升力线斜率和整段机翼的升力线斜率；通过所述CFD仿真方法获取。

5.根据权利要求1~4任一项所述的一种无人机水平测量数据快速处理方法，其特征在于，所述左机翼和右机翼分别沿翼展方向等分为10~15段。