[发明专利]基于医用输液线部件组装检测机的检测清洁工站

权利要求书

1.一种基于医用输液线部件组装检测机的检测清洁工站，包括机架(1)，其特征在于：所述的机架(1)的上部设有检测清洁工站(3)，还包括塑料盖子供料机构(5)和T型支架供料机构(6)，所述的塑料盖子供料机构(5)将塑料盖子送至检测清洁工站(3)进行检测清洁，所述的T型支架供料机构(6)将T架送至检测清洁工站(3)进行检测清洁；

所述的T型支架供料机构(6)包括输送T型支架零件的T型支架上料架(7)；

所述的塑料盖子供料机构(5)包括输送塑料盖子的塑料盖子上料架(8)；

检测清洁工站(3)包括位于机架(1)上部的塑料盖子供给综合机构(9)、转盘机构(10)、T型支架上料机构(11)、融着工站机构(12)、泄露检测上料机构(13)和至少一个横向移载机构(14)；

所述的塑料盖子供给综合机构(9)、T型支架上料机构(11)、融着工站机构(12)分别与转盘机构(10)呈对应式分布，所述的融着工站机构(12)、泄露检测上料机构(13)和横向移载机构(14)呈对应式分布；所述的横向移载机构(14)设置在泄露检测上料机构(13)的下方且与泄露检测上料机构(13)呈对应式分布；

塑料盖子供给综合机构(9)包括塑料盖子供给面板(23)，所述的塑料盖子供给面板(23)的上部设有塑料盖子抬升推送组件、翻转取料组件、除尘检测矫正组件和取件位移组件，所述的塑料盖子上料架伸至塑料盖子供给面板中且与塑料盖子抬升推送组件呈配接式分布，所述的塑料盖子抬升推送组件将塑料盖子进行推送后进行抬升操作，所述的翻转取料组件进行翻转操作且与塑料盖子抬升推送组件呈活动式配接式分布，所述的除尘检测矫正组件对翻转后的塑料盖子进行除尘、位置检测和矫正操作，所述的取件位移组件对塑料盖子进行抓取位移操作，所述的取件位移组件与翻转取料组件、除尘检测矫正组件呈活动式触接分布；

所述的转盘机构(10)包括可旋转的上料转盘(24)，所述的上料转盘(24)的边缘设有若干均匀分布的T型支架治具(25)，所述的T型支架治具(25)分别与T型支架上料机构(11)和塑料盖子供给综合机构(9)呈对应式分布，所述的T型支架治具(25)的上部放置T型支架；

所述的T型支架上料机构(11)包括T型支架上料滑道(26)和至少一个T型支架上料卡爪(27)，所述的T型支架经T型支架上料架(7)进入至T型支架上料滑道(26)中且通过T型支架上料卡爪(27)取出T型支架放入至T型支架治具(25)的上部中；

所述的融着工站机构(12)包括融着激光机(28)、可旋转的融着放置治具(29)和至少一个可XY向进行位移的融着夹爪(30)，所述的融着夹爪(30)抓取T型支架治具(25)上部的T型支架移至融着放置治具(29)中，所述的融着激光机(28)与融着放置治具(29)呈活动式触接分布，所述的融着夹爪(30)将融着后的T型支架移至横向移载机构(14)中，所述的融着激光机(28)的一侧设有与融着放置治具(29)呈对应分布的CCD相机(31)；

所述的横向移载机构(14)包括可位移可旋转的横向移载仿型支撑件(32)，所述的横向移载仿型支撑件(32)的上部设有工件，所述的泄露检测上料机构(13)与横向移载仿型支撑件(32)上部的工件呈活动式抓取分布；

所述的泄露检测上料机构(13)包括可XYZ向进行位移的泄露检测上料架(33)，所述的泄露检测上料架(33)中设有可旋转位移的泄露检测连接座(34)，所述的泄露检测连接座(34)中设有从横向移载仿型支撑件(32)上抓取工件的泄露检测夹爪(35)。