[发明专利]高动态低信噪比下卫星信号的跟踪环路、方法及接收机

权利要求书

1.一种高动态低信噪比下的卫星信号跟踪环路，其特征在于，包含：

卫星信号捕获单元，用于捕获卫星信号，并判断卫星类型，获取卫星信号的载波多普勒、扩频码相位、扩频码多普勒；

载波NCO，信号连接所述卫星信号捕获单元，根据所述载波多普勒生成同相载波和正交载波，并正交下变频所述同相载波、正交载波生成第一同相信号、第一正交信号；

扩频码NCO，信号连接所述卫星信号捕获单元、载波NCO，根据所述扩频码相位、扩频码多普勒生成具有固定相位差的三路扩频码信号；并通过所述三路扩频码信号解扩所述第一同相信号、第一正交信号，生成第二同相信号、第二正交信号；

累积单元，其信号连接扩频码NCO，根据卫星类型按照设定的累积时长、累积方式，对所述第二同相信号、第二正交信号进行累积，生成三路同相累积信号、三路正交累积信号；

Bit同步单元，信号连接所述累积单元，根据所述三路同相累积信号、三路正交累积信号进行Bit位同步，并根据Bit位同步结果反馈累积单元更换累积时长和累积方式；

载波NCO更新单元，信号连接所述载波NCO、累积单元，根据当前时刻和上一时刻的三路同相累积信号、三路正交累积信号生成载波NCO修正量，通过所述载波NCO修正量更新载波NCO、调整载波NCO更新单元的环路带宽及增益；

扩频码NCO更新单元；信号连接所述载波NCO、累积单元，根据当前时刻的三路同相累积信号、三路正交累积信号生成扩频码NCO修正量，通过所述扩频码NCO修正量更新扩频码NCO。

2.如权利要求1所述的高动态低信噪比下的卫星信号跟踪环路，其特征在于，所述载波NCO更新单元包含：依序连接的载波鉴相器、载波环；

载波鉴相器包含与累积单元连接的锁频环鉴频器和锁相环鉴相器，根据当前时刻和上一时刻的三路同相累积信号、三路正交累积信号生成锁频环鉴频结果与锁相环鉴相结果；

所述载波环还连接载波NCO，其根据所述锁频环鉴频结果与锁相环鉴相结果生成载波NCO修正量；通过载波NCO修正量更新载波NCO、载波多普勒；载波环根据载波多普勒的变化率更新自身带宽及增益。

3.如权利要求1所述的高动态低信噪比下的卫星信号跟踪环路，其特征在于，所述扩频码NCO更新单元包含：依序连接的码环鉴相器、码环二阶锁相环；

所述码环鉴相器还信号连接累积单元，根据当前时刻的三路同相累积信号、三路正交累积信号生成码环鉴相结果；

所述码环二阶锁相环还连接扩频码NCO，根据所述码环鉴相结果、所述扩频码多普勒生成扩频码NCO的修正量；通过扩频码所述NCO的修正量更新扩频码NCO。