[发明专利]自动安装电池侧板机

权利要求书

1.一种自动安装电池侧板机，其特征在于，包括：支架、移栽机构、侧板夹爪、侧板存放工装、模组工装台以及定位装置；

所述移栽机构设置在所述支架上，所述侧板夹爪设置于所述移栽机构的输出端，所述侧板夹爪用于夹取侧板，所述侧板存放工装和所述模组工装台均位于所述移栽机构的下方，所述移栽机构用于驱动侧板夹爪朝向侧板存放工装或模组工装台运动；

所述侧板存放工装用于存放侧板，所述模组工装台用于承载待装侧板电池，所述定位装置用于对待装侧板电池以及侧板进行定位；

所述移栽机构驱动所述侧板夹爪运动至所述侧板存放工装上方后，驱动所述侧板夹爪将侧板夹起，并带动侧板运动至模组工装台的上方，使侧板对准待装侧板电池后，所述移栽机构驱动侧板向待装侧板电池运动，并将侧板插入待装侧板电池上；

所述自动安装电池侧板机还包括翻转机构，所述侧板存放工装包括工装架、上层存放板以及下层存放板；所述上层存放板转动设置于所述工装架上；所述翻转机构对应所述上层存放板设置于所述支架上，所述翻转机构用于将所述上层存放板远离所述模组工装台翻转；

所述翻转机构包括：驱动电机、滑块、第一连杆、第二连杆以及顶起杆；所述滑块设置在所述驱动电机的输出端，所述第一连杆转动设置于所述滑块上，所述第二连杆转动设置于所述驱动电机的一端，所述第一连杆远离所述滑块的端部与所述第二连杆的中部连接，所述顶起杆设置于所述第二连杆远离所述驱动电机的一端；所述驱动电机驱动所述滑块带动所述顶起杆将所述上层侧板顶起；

所述侧板机还包括感应器，所述感应器设置在所述支架上，用于检测所述侧板存放工装上是否有侧板，当感应到所述侧板存放工装上有侧板时，驱动所述移栽机构将所述侧板夹起；当感应到所述上层存放板上没有侧板时，启动所述翻转机构将所述上层侧板翻转。

2.根据权利要求1所述的自动安装电池侧板机，其特征在于，所述移栽机构包括：横向传输模组和提升机构；所述横向传输模组设置在所述支架上，所述提升机构设置于所述横向传输模组的输出端，所述侧板夹爪设置在所述提升机构的输出端；所述提升机构用于带动所述侧板夹爪纵向移动；所述横向传输模组用于带动所述侧板夹爪横向移动。

3.根据权利要求2所述的自动安装电池侧板机，其特征在于，所述侧板夹爪至少设置有两个，所述提升机构的输出端设置有安装板，所有所述侧板夹爪设置于所述安装板上，且所有所述侧板夹爪处于同一水平面上。

4.根据权利要求1所述的自动安装电池侧板机，其特征在于，所述定位装置包括：CCD检测模组以及二次定位模组，所述CCD检测模组设置于所述支架上，且位于所述移栽机构的上方，用于对待装侧板电池进行定位；所述二次定位模组设置于所述模组工装台靠近所述侧板存放工装的一侧，用于对侧板进行定位。

5.根据权利要求1所述的自动安装电池侧板机，其特征在于，还包括：下料装置，所述下料装置设置于所述模组工装台上，用于运载待装侧板电池，所述下料装置带动待装侧板电池远离或朝向所述支架运动。

6.根据权利要求1所述的自动安装电池侧板机，其特征在于，所述工装架对应所述上层存放板设置有限位件。

7.根据权利要求1所述的自动安装电池侧板机，其特征在于，所述上层存放板靠近所述翻转机构的一侧设置有卡板，所述卡板对应所述顶起杆设置；所述上层侧板远离所述卡板的一侧设置有氮气弹簧。

8.根据权利要求7所述的自动安装电池侧板机，其特征在于，还包括AGV小车，所述侧板存放工装设置于所述AGV小车上。