[发明专利]一种玩具驱动装置、系统及该系统的控制方法

权利要求书

1.一种玩具驱动装置，其特征在于，所述玩具驱动装置与玩具配合用以带动玩具运动，所述玩具驱动装置包括：

驱动模块，所述驱动模块用于连接玩具并带动所述玩具运动；以及

控制模块，所述控制模块与所述驱动模块电连接，用于所述驱动模块的工作控制，以使所述驱动模块的动作与播放的音频或视频相对应。

2.根据权利要求1所述的玩具驱动装置，其特征在于，所述驱动模块包括安装机构以及驱动机构；

所述安装机构设置于所述驱动机构上，用于玩具的安装；

所述驱动机构用于驱动所述安装机构带动所述玩具运动。

3.根据权利要求2所述的玩具驱动装置，其特征在于，所述安装机构与所述玩具以可拆卸方式连接。

4.根据权利要求2所述的玩具驱动装置，其特征在于，所述安装机构包括面板以及磁性连接座；

所述面板的一侧用于放置所述玩具；

所述磁性连接座设置于所述面板的另一侧，通过磁力吸附位于所述面板另一侧的所述玩具并带动所述玩具在所述面板上的运动。

5.根据权利要求2所述的玩具驱动装置，其特征在于，所述驱动机构包括第一驱动组件，所述第一驱动组件上设置有所述安装机构，所述第一驱动组件用于带动所述安装机构作平面运动。

6.根据权利要求5所述的玩具驱动装置，其特征在于，所述第一驱动组件包括X向移动组件以及Y向移动组件；

所述X向移动组件包括X向电机以及X向导轨，所述Y向移动组件设置于所述X向导轨上，所述X向电机用于驱动所述Y向移动组件沿所述X向导轨移动；

所述Y向移动组件包括Y向电机以及Y向导轨，所述安装机构设置于所述Y向导轨上，所述Y向电机用于驱动所述安装机构沿所述Y向导轨移动。

7.根据权利要求5所述的玩具驱动装置，其特征在于，所述第一驱动组件包括旋转电机以及旋转臂；

所述旋转电机用于驱动所述旋转臂旋转；

所述旋转臂可以绕所述旋转电机旋转；

所述第一驱动组件至少设置两级，磁性连接座或者安装机构设置于最后一级所述旋转臂上，通过所述旋转电机的旋转可以带动所述磁性连接座或者安装机构旋转到平面的任意位置。

8.根据权利要求2所述的玩具驱动装置，其特征在于，所述驱动机构包括第二驱动组件，所述第二驱动组件上设置有所述安装机构，所述第二驱动组件用于带动所述安装机构上下移动。

9.根据权利要求1所述的玩具驱动装置，其特征在于，所述玩具驱动装置还包括通信模块，所述通信模块用于与客户端和/或服务器通信。

10.根据权利要求9所述的玩具驱动装置，其特征在于，所述玩具驱动装置还包括存储模块，所述存储模块用于存储从所述客户端和/或服务器获取的所述玩具驱动装置的工作控制信息。

11.根据权利要求1所述的玩具驱动装置，其特征在于，所述玩具驱动装置还包括定位模块，所述定位模块用于获取所述玩具驱动装置的位置信息，以使所述控制模块根据所述位置信息驱动所述驱动模块运动。

12.根据权利要求1所述的玩具驱动装置，其特征在于，所述驱动模块包括移动座、安装座以及识别装置；

所述移动座底部设置有滚轮，所述滚轮通过电机驱动放置，所述电机与所述控制模块电连接，所述移动座用于带动玩具运动；

所述安装座设置于所述移动座上，用于安装玩具的安装，所述安装座与所述玩具以可拆卸方式连接；

所述识别装置用于识别所述玩具上的标识信息并将所述标识信息发送给所述控制模块，以使所述控制模块调用对应的驱动控制信息以控制所述驱动模块的运动。

13.根据权利要求1-12任意一项所述的玩具驱动装置，其特征在于，所述玩具驱动装置还包括播放模块，所述播放模块用于播放音频或视频。