[发明专利]一种用于平流层飞艇转运发放的系统

说明书

本发明涉及一种用于平流层飞艇转运发放的系统，包括转运平台，用于承载和转运飞艇；支撑装置，安装在所述转运平台上，用于支撑所述飞艇，所述支撑装置的压差可调；约束装置，一端连接至所述转运平台上，另一端连接至所述飞艇，用于约束所述飞艇，以及调整将飞艇仰角调整至预设的发放仰角。本发明结构简单，成本低，提高了平流层飞艇成形发放的安全性和可靠性。

技术领域

本发明涉及飞艇技术领域，尤其涉及一种用于平流层飞艇转运发放的系统。

背景技术

众所周知，平流层在中纬度地区，位于离地表10km至50km的高度，而在极地，则始于离地表8公里左右。平流层大气构成稳定，气流呈水平流动，基本无雨、雪、雷和电等气象现象，其空气密度仅为近地面空气密度的1/14，风速一般为10-25m/s。平流层所处的高度区间和所具有的独特气候条件决定了其是大气层中最平静的一段，几乎不受天气影响，也几乎从不潮湿，同时，平流层有着稳定的气象条件和良好的电磁特性。飞艇是一种轻于空气的航空器，由巨大的流线型艇体、位于艇体下面的吊舱、起稳定控制作用的尾面和推进装置组成。艇体的气囊内充以密度比空气小的浮升气体借以产生浮力使飞艇升空。吊舱供人员乘坐和装载货物。尾翼用来控制和保持航向、俯仰的稳定。

有别于传统飞艇，平流层飞艇最佳驻留高度在18-25km，其覆盖半径可达500km左右。平流层高度大气稀薄，为了满足大载荷能力的要求，飞艇需要具有足够的浮力，因此，飞艇体积巨大，一般在数万至数十万立方米。如此庞大的飞艇，一般有相应尺度的艇库进行保障。执行飞行任务时，需将飞艇从艇库移动至外面的发放场，确认飞艇状态正常后实施发放操作，飞艇升空。由于临近空间飞艇的尺度较大，在库外即使受到较小的地面风，尤其受到侧风时，飞艇迎风面积和阻力系数急剧增大，使得侧风阻力相当可观，对安全释放飞艇带来困难，严重时甚至可能损坏飞艇。因此，提供一种安全可靠的平流层飞艇发放技术成为亟待解决的技术问题。

发明内容

本发明目的在于，提供一种用于平流层飞艇转运发放的系统，结构简单，成本低，提高了平流层飞艇成形发放的安全性和可靠性。

为了解决上述技术问题，本发明提供了一种用于平流层飞艇转运发放的系统，包括：

转运平台，用于承载和转运飞艇；

支撑装置，安装在所述转运平台上，用于支撑所述飞艇，所述支撑装置的压差可调；

约束装置，一端连接至所述转运平台上，另一端连接至所述飞艇，用于约束所述飞艇，以及调整将飞艇仰角调整至预设的发放仰角。

进一步的，所述支撑装置包括一个或多个气垫，通过控制所述气垫的充气量来调整所述气垫的压差。

进一步的，所述支撑装置包括第一气垫、第二气垫和第三气垫，分别安装在飞艇头部、飞艇中部和飞艇尾部在竖直方向投射在转运平台上的位置处。

进一步的，所述支撑装置还用于在飞艇固定在转运平台上之后，将所述第一气垫、第二气垫和第三气垫的压差调整至第二压差。

进一步的，若艇库外地面风小于2m/s，所述第二压差在300Pa以下；

若艇库外地面风大于等于2m/s小于4m/s，所述第二压差在[300Pa,600Pa)内；

若艇库外地面风在大于等于4m/s小于6m/s，所述第二压差在[600Pa,1000Pa]内；

若艇库外地面风大于6m/s，则不实施飞艇发放操作。

进一步的，所述约束装置包括多条约束链，每一所述约束链包括拉绳收放机构和拉绳；

其中，所述拉绳收放机构安装在所述转运平台上，用于释放或收拢所述拉绳对所述飞艇进行约束，以及调整所述飞艇仰角；

所述拉绳一端连接至所述拉绳收放机构上，另一端连接至所述飞艇上。