[发明专利]一种带状体定量进给装置

权利要求书

1.一种带状体定量进给装置，其特征在于：包括机架和设置于机架上的卷收机构和补偿机构，所述卷收机构包括同面设置的至少一个卷收轮和一个放圈轮，所述补偿机构设置于所述卷收轮和所述放圈轮之间，所述放圈轮上有带状物料，所述带状物料经所述补偿机构卷收至所述卷收轮上，所述卷收轮由卷收电机驱动转动，所述补偿机构用于补偿所述卷收轮和所述放圈轮之间带状物料的张力，所述带状物料还摩擦连接有编码器轮，所述编码器轮与编码器连接，所述编码器、卷收电机和所述补偿机构分别与控制器连接。

2.根据权利要求1所述的带状体定量进给装置，其特征在于：所述卷收机构包括平行设置的2个卷收轮和2个放圈轮，所述卷收轮均安装于主动轴上，所述主动轴与所述卷收电机连接，所述放圈轮分别安装于第一从动轴和第二从动轴上，所述第二从动轴为空心轴，所述第二从动轴内套入所述第一从动轴，所述卷收轮和所述放圈轮之间分别设有所述补偿机构。

3.根据权利要求2所述的带状体定量进给装置，其特征在于：所述第一从动轴和所述第二从动轴至少之一上设有预紧机构。

4.根据权利要求3所述的带状体定量进给装置，其特征在于：所述预紧机构包括单向轴承、轴套、扭力弹簧、滑动圈和阻尼电机，所述第一从动轴和或所述第二从动轴上套设一个单向轴承，所述单向轴承上连接所述轴套，所述扭力弹簧设于所述轴套上，所述扭力弹簧外部连接所述滑动圈，所述滑动圈与所述阻尼电机连接。

5.根据权利要求2所述的带状体定量进给装置，其特征在于：所述补偿机构包括补偿轮和设置于所述补偿轮两侧的第一固定轮和第二固定轮，所述补偿轮、第一固定轮和第二固定轮同面设置于所述卷收轮和所述放圈轮之间，所述第一固定轮和第二固定轮分别安装于固定轴上，所述固定轴分别固定于前板和背板之间，所述补偿轮安装于限位轴上，所述前板和背板上分别设有限位孔，所述限位轴上下滑动连接于所述限位孔内，所述限位轴底部连接有至少一根推杆，所述推杆之一与气缸连接。

6.根据权利要求2所述的带状体定量进给装置，其特征在于：所述前板和所述背板之间设有导向座，所述导向座设有导向孔，所述推杆活动于所述导向孔内。

7.根据权利要求1所述的带状体定量进给装置，其特征在于：所述机架包括底板、滑动模组、滑板、背板和加强板，所述滑动模组固定于所述底板上，所述滑板安装于所述滑动模组上，所述背板与所述滑板垂直连接，所述卷收机构和补偿机构分别安装于所述背板上，所述滑板还连接有滚珠丝杆副。

8.根据权利要求2所述的带状体定量进给装置，其特征在于：所述主动轴和所述第一从动轴外端分别可拆卸连接有快换机构，用以分别限位所述卷收轮和放圈轮于所述主动轴、所述第一从动轴和所述第二从动轴上。

9.根据权利要求1所述的带状体定量进给装置，其特征在于：所述卷收电机为步进电机。

10.根据权利要求1所述的带状体定量进给装置，其特征在于：所述编码器轮为表面带有滚花齿面的轮体。