[发明专利]一种跟踪目标确定方法、装置和手持相机

说明书

本申请实施例提供一种跟踪目标确定方法、装置和手持相机，该跟踪目标确定方法包括：根据跟踪目标对应的状态标识信息，获得所述跟踪目标的跟踪信息；其中，所述跟踪信息用于标识所述跟踪目标在已拍摄图像中连续出现时长值，或者，用于标识所述跟踪目标在已拍摄图像中连续消失时长值；根据所述跟踪信息，更新所述跟踪目标对应的状态标识信息。由此，可根据跟踪目标对应的状态标识信息，获得跟踪目标的跟踪信息；再根据跟踪目标的跟踪信息，更新跟踪目标对应的状态标识信息。从而可根据状态标识信息对跟踪目标的范围进行管理，无需记录已拍摄图像帧中全部对象的出现或者消失时长，从而可有效地释放内存处理压力，提高多目标物体识别的效率。

技术领域

本申请实施例涉及图像识别技术领域，尤其涉及一种跟踪目标确定方法、装置和手持相机。

背景技术

计算机视觉是指使用计算机及相关设备对生物视觉的一种模拟。它的主要任务就是通过采集的图片或视频进行处理以获得相应场景的三维信息。目标检测跟踪是计算机视觉领域的一种重要分支，其在军事制导，视觉导航，机器人，智能交通，公共安全等领域有着广泛的应用。

随着视觉处理技术和人工智能技术的发展，手持智能相机也可以应用目标检测跟踪技术追踪拍摄目标。但是，相比于工业相机，手持智能相机的视野比较局限，需要不断转化位置来获得全景图像；并且手持智能相机的多目标跟踪管理方法不完善，使得在追踪拍摄目标的数量较多，或者追踪拍摄目标的种类较多时，常常出现追踪失败、识别失败的情况。

发明内容

有鉴于此，本实施例中所解决的技术问题之一在于提供一种跟踪目标确定方法、装置和手持相机，用以克服现有技术中在追踪拍摄目标的数量较多，或者追踪拍摄目标的种类较多时，常常出现追踪失败、识别失败的缺陷。

本申请实施例提供了一种跟踪目标确定方法，包括：根据跟踪目标对应的状态标识信息，获得跟踪目标的跟踪信息；其中，跟踪信息用于标识跟踪目标在已拍摄图像中连续出现时长值，或者，用于标识跟踪目标在已拍摄图像中连续消失时长值；根据跟踪信息，更新跟踪目标对应的状态标识信息。

本申请实施例提供了一种跟踪目标确定设备，包括：存储器、处理器、视频采集器，视频采集器用于采集目标区域的待跟踪目标；存储器用于存储程序代码；处理器，调用程序代码，当程序代码被执行时，用于执行以下操作：根据跟踪目标对应的状态标识信息，并获得跟踪目标的跟踪信息；其中，跟踪信息用于标识跟踪目标在已拍摄图像中连续出现时长值，或者，用于标识跟踪目标在已拍摄图像中连续消失时长值；根据跟踪信息，更新跟踪目标对应的状态标识信息。

本申请实施例提供了一手持相机，包括上述实施例中的跟踪目标确定设备，还包括：承载器，承载器与视频采集器固定连接，用于承载视频采集器的至少一部分。

本申请实施例中，根据跟踪目标对应的状态标识信息，获得跟踪目标的跟踪信息；再根据跟踪目标的跟踪信息，更新跟踪目标对应的状态标识信息。从而可根据状态标识信息对跟踪目标的范围进行管理，无需记录已拍摄图像帧中全部对象的出现或者消失时长，从而可有效地释放内存处理压力，提高多目标物体识别的效率。

附图说明

后文将参照附图以示例性而非限制性的方式详细描述本申请实施例的一些具体实施例。附图中相同的附图标记标示了相同或类似的部件或部分。本领域技术人员应该理解，这些附图未必是按比值绘制的。附图中：

图1为本申请实施例一提供的一种跟踪目标确定方法的示意性流程图；

图2为本申请实施例二提供的一种跟踪目标确定方法的示意性流程图；

图3为本申请实施例三提供的一种跟踪目标确定方法的示意性流程图；

图4为本申请实施例四提供的一种跟踪目标确定方法的示意性流程图；

图5为本申请实施例五提供的一种跟踪目标确定方法的示意性流程图；