[发明专利]一种储藏室物品存取位置的识别方法及冰箱

权利要求书

1.一种储藏室物品存取位置的识别方法，其特征在于，所述方法包括：

获取储藏室图像，基于所述储藏室图像进行处理得到格层位置；

获取用户的手部轨迹，基于所述手部轨迹的运动趋势，选择对应的拟合轨迹，所述拟合轨迹为物品存取时刻的手部轨迹；

根据所述拟合轨迹、格层位置，计算得到物品存取位置。

2.根据权利要求1所述储藏室物品存取位置的识别方法，其特征在于，所述格层位置用坐标系表示，所述坐标系的原点设置于所述图像采集装置所在位置。

3.根据权利要求1所述储藏室物品存取位置的识别方法，其特征在于，所述格层设置有标记，所述标记用于识别格层，所述标记被配置为在获取储藏室图像时可以降低所述格层的反光。

4.根据权利要求3所述储藏室物品存取位置的识别方法，其特征在于，

所述标记设置为防反光膜；和/或

所述格层为磨砂材质。

5.根据权利要求3所述储藏室物品存取位置的识别方法，其特征在于，基于所述储藏室图像进行处理，包括：

检测所述储藏室图像是否包含所述标记。

6.根据权利要求5所述储藏室物品存取位置的识别方法，其特征在于，所述检测仅在所述储藏室图像中预设的检测范围区域内实施，所述检测范围为格层的初始位置。

7.根据权利要求1所述储藏室物品存取位置的识别方法，其特征在于，获取用户的手部轨迹，执行如下：

识别用户存取物品的手部区域；

以所述手部区域为目标进行跟踪，获取用户的手部轨迹。

8.根据权利要求7所述储藏室物品存取位置的识别方法，其特征在于，所述手部轨迹为手部区域中心的轨迹。

9.根据权利要求1所述储藏室物品存取位置的识别方法，其特征在于，所述对应的拟合轨迹，包括：

如果所述运动趋势为从储藏室的远端至近端，则判定为存放物品，所述拟合轨迹为最后预设N帧图像的手部轨迹；

如果所述运动趋势为从储藏室的近端至远端，则判定为拿取物品，所述拟合轨迹为开始预设N帧图像的手部轨迹。

10.一种冰箱，其特征在于，包括：

冰箱主体，被配置为包括图像采集装置、处理器、至少一个储藏室；

储藏室，设置有至少一个格层，所述格层设置有标记；

图像采集装置，被配置为响应于所述储藏室的门体开启，获取储藏室图像、用户存取物品图像；

处理器，被配置为执行如权利要求1-9中任一所述储藏室物品存取位置的识别方法。

11.根据权利要求10所述一种冰箱，其特征在于，

所述标记实施为防反光膜，设置于靠近冰箱门体的格层边缘；和/或

所述格层为磨砂材质。