[发明专利]一种自动布料机

权利要求书

1.一种自动布料机，包括执行系统和控制系统，其特征在于：

所述执行系统包括置于混凝土预制构件浇筑模具上方的基础支撑梁、行走系统、布料仓、升降系统、计量系统和液压系统；行走系统由在基础支撑梁上实现全平面移动的X向行走系统和Y向行走系统构成，行走系统上运载布料仓、升降系统、计量系统和液压系统并由控制系统控制布料仓完成定位定量混凝土浇筑；

所述控制系统包括：配电柜、PLC中央处理单元、输入模块、输出模块、通讯模块、上位机、控制按钮、传感器、信号指示灯；其中：输入模块将传感器监测的模拟信号和按钮传递的数字信号转换为低电压输入信号，供PLC中央处理单元处理；输出模块执行PLC中央处理单元的输出信号驱动执行系统；PLC中央处理单元采用中型PLC系列CPU模块，实现对输入模块、输出模块信号的处理以及对自动布料流程的控制，传感器包括位移传感器、频率传感器和压力传感器，通过位移传感器监测执行系统行进位置，通过频率传感器监测执行系统运行速度，通过压力传感器监测执行系统混凝土重量；传感器将信号传输给PLC中央控制单元处理，实现PID闭环控制；上位机为西门子WINCC触摸屏系统，通过PORFNET以太网与PLC中央处理单元连接，通过设置构件尺寸、布料速度，监控布料行程、布料时间各参数实现人机数据交换。

2.根据权利要求1所述的自动布料机，其特征在于：所述布料仓底部平行设置两排、每排四组共八个螺旋布料机，每个螺旋布料机的布料口设置布料闸门，各闸门由液压系统分别独立驱动实现开闭布料。

3.根据权利要求2所述的自动布料机，其特征在于：所述执行系统还包括驱动控制布料仓移动的变频器和变频电机；PLC中央处理单元通过变频器控制变频电机和液压系统，实现布料仓布料速度与布料闸门开闭大小的控制，其中PLC中央处理单元与变频器通过RS485数据线连接。

4.根据权利要求2所述的自动布料机，其特征在于：所述控制按钮包含自动/手动按钮、启动按钮、停止按钮和紧急停止按钮；自动/手动按钮用以选择自动方式或手动方式进行系统控制，启停按钮控制系统的起动和停止，紧急停止按钮用于紧急情况下停止系统运转。

5.根据权利要求2所述的自动布料机，其特征在于：所述信号指示灯由运行指示灯、停止指示灯和报警指示灯组成用于显示布料机运行状态。

6.根据权利要求2或3或4或5所述的自动布料机，其特征在于：所述基础支撑梁包括平行设置的两组支撑轨道梁，支撑轨道梁通过多组支撑立柱两固定于地面，两组支撑轨道梁之间全面覆盖预制构件模具空间。

7.根据权利要求6所述的自动布料机，其特征在于：所述行走系统的X向行走系统通过滚轮于两组支撑轨道梁上移动，Y向行走系统通过滚轮于两组X向行走系统轨道梁上移动。

8.根据权利要求7所述的自动布料机，其特征在于：所述布料仓设置计量系统并通过液压系统驱动的升降系统与Y向行走系统随动连接。

9.根据权利要求7所述的自动布料机，其特征在于：所述布料仓设置附着式振捣器，每个螺旋布料机的布料口独立设置由液压系统驱动的开闭闸门。