[发明专利]机器人交互方法、机器人及具有存储功能的装置

说明书

本申请公开了一种机器人交互方法、机器人及具有存储功能的装置，该机器人交互方法包括：侦测机器人的工作状态；当所述机器人处于待机状态时，控制所述机器人上的显示灯带呈现呼吸灯的效果；当所述机器人处于运行状态时，若所述机器人发生故障，则控制所述显示灯带呈现第一效果，若所述机器人未发生故障，则控制所述显示灯带呈现与所述第一效果不同的第二效果，其中，所述第一效果以及所述第二效果中的至少一个为呼吸灯的效果。本申请所提供的交互方法能够节省能耗。

技术领域

本申请涉及机器人技术领域，特别是涉及一种机器人交互方法、机器人及具有存储功能的装置。

背景技术

为了能够让用户及时了解机器人的状态，机器人上一般都设有通过颜色变化而展现机器人状态的显示灯带。

本申请的发明人发现，现有技术中，显示灯带一般通过常亮的方式提示机器人的状态，这样的方式容易造成给显示灯带供电的器件以及显示灯带的功率过高，在某些情况下，当机器人的结构不利于散热时，供电的器件以及显示灯带的功率过高会导致机器人升温较快，严重影响用户触摸的手感。

发明内容

本申请主要解决的技术问题是提供一种机器人交互方法、机器人及具有存储功能的装置，能够节省能耗。

为解决上述技术问题，本申请采用的一个技术方案是：提供一种机器人交互方法，所述交互方法包括：侦测机器人的工作状态；当所述机器人处于待机状态时，控制所述机器人上的显示灯带呈现呼吸灯的效果；当所述机器人处于运行状态时，若所述机器人发生故障，则控制所述显示灯带呈现第一效果，若所述机器人未发生故障，则控制所述显示灯带呈现与所述第一效果不同的第二效果，其中，所述第一效果以及所述第二效果中的至少一个为呼吸灯的效果。

为解决上述技术问题，本申请采用的另一个技术方案是：提供一种机器人，包括处理器、存储器、通信电路以及显示灯带，所述处理器分别耦接所述存储器、所述通信电路以及所述显示灯带，所述处理器通过执行所述存储器内的程序数据实现上述方法中的步骤。

为解决上述技术问题，本申请采用的另一个技术方案是：提供一种具有存储功能的装置，存储有程序数据，所述程序数据能够被处理器执行以实现上述方法中的步骤。

本申请的有益效果是：本申请当机器人处于某些状态下时，将显示灯带的呈现效果设计成呼吸灯的效果，相比现有技术中的常亮，可以节省能耗以及避免机器人升温较快。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。其中：

图1是本申请机器人交互方法一实施方式的流程示意图；

图2是机器人开机过程中的流程示意图；

图3是控制板和显示灯带的结构示意图；

图4是正弦电压信号图；

图5是方波电压信号图；

图6是本申请机器人一实施方式的结构示意图；

图7是本申请具有存储功能的装置一实施方式的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性的劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

参阅图1，图1是本申请机器人交互方法一实施方式的流程示意图，该方法包括：

S110：侦测机器人的工作状态。