[发明专利]调度方法、装置、仓储系统及存储介质

权利要求书

1.一种调度方法，其特征在于，所述方法包括：

获取投料口对应的容器的满箱率；

基于所述投料口对应的容器的满箱率，控制所述投料口对应的容器的装填速度，其中，在所述满箱率处于预设高满箱率区间时所述投料口对应的容器的装填速度小于在所述满箱率处于预设低满箱率区间时所述投料口对应的容器的装填速度。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，基于所述投料口对应的容器的满箱率，控制所述投料口对应的容器的装填速度，包括：

基于所述投料口对应的容器的满箱率，通过改变与所述投料口相关联的至少一个投料工作站的作业方式，控制所述投料口对应的容器的装填速度；和/或，

基于所述投料口对应的容器的满箱率，通过对前往所述投料口的投料车辆进行调度，控制所述投料口对应的容器的装填速度。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，基于所述投料口对应的容器的满箱率，通过改变与所述投料口相关联的至少一个投料工作站的作业方式，控制所述投料口对应的容器的装填速度包括：

在所述投料口对应的容器满足预设条件的情况下，暂时禁止正在传输线上传输的与所述投料口相关联的货品进入所述至少一个投料工作站，其中，预设条件为所述投料口对应的容器未装满并且所述投料口对应的容器的满箱率大于或等于即将装满阈值。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，基于所述投料口对应的容器的满箱率，通过改变与所述投料口相关联的至少一个投料工作站的作业方式，控制所述投料口对应的容器的装填速度包括：

在所述投料口对应的容器满足预设条件的情况下，向所述至少一个投料工作站发送第一处理操作执行指令，以触发第一处理操作的执行，第一处理操作包括：在所述至少一个投料工作站将与所述投料口相关联的货品放置在暂存区域，其中，预设条件为所述投料口对应的容器未装满并且所述投料口对应的容器的满箱率大于或等于即将装满阈值。

5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，目标投料口所需的货品包括与所述投料口相关联的货品同类的货品，所述目标投料口为对应的容器的满箱率小于即将装满阈值的其他投料口，

基于所述投料口对应的容器的满箱率，通过改变与所述投料口相关联的至少一个投料工作站的作业方式，控制所述投料口对应的容器的装填速度包括：

在所述投料口对应的容器满足预设条件的情况下，向所述至少一个投料工作站发送第二处理操作执行指令，以触发第二处理操作的执行，第二处理操作包括：在所述至少一个投料工作站将与所述投料口相关联的货品装载在与目标投料口相关的其他投料车辆中，以由所述其他投料车辆将与所述投料口相关联的货品投入到所述目标投料口中，其中，预设条件为所述投料口对应的容器未装满并且所述投料口对应的容器的满箱率大于或等于即将装满阈值。

6.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，基于所述投料口对应的容器的满箱率，通过对前往所述投料口的投料车辆进行调度，控制所述投料口对应的容器的装填速度包括：

基于所述投料口对应的容器的满箱率，确定每一次装载在与所述投料口相关联的投料车辆上的货品的数量上限值或总体积上限值，其中，在所述满箱率处于预设高满箱率区间时确定的货品的数量上限值或总体积上限值小于在所述满箱率处于预设低满箱率区间时确定的货品的数量上限值或总体积上限值。

7.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，基于所述投料口对应的容器的满箱率，通过对前往所述投料口的投料车辆进行调度，控制所述投料口对应的容器的装填速度包括：

基于所述投料口对应的容器的满箱率，确定前往所述投料口的投料车辆的数量上限值，其中，在所述满箱率处于预设高满箱率区间时确定的投料车辆的数量上限值小于在所述满箱率处于预设低满箱率区间时确定的投料车辆的数量上限值；

通过调度不超过所述数量上限值的至少一个投料车辆前往所述投料口，控制所述投料口对应的的容器的装填速度。