[发明专利]石油化工多维感知巡检机器人及其供电系统

权利要求书

1.石油化工多维感知巡检机器人，包括防爆车体（1）、位于所述防爆车体（1）腔体内的中控平台（2）、驱动控制单元（3）、通信单元（4）及供电系统（5），以及位于防爆车体上的检测元件，所述检测元件与所述中控平台（2）连接，其特征在于，所述检测元件与所述中控平台（2）连接，所述供电系统（5）与中控平台（2）、驱动控制单元（3）、通信单元（4）及检测元件连接，所述供电系统（5）包括主电源（51）及备用电源（52）。

2.根据权利要求1所述的石油化工多维感知巡检机器人，其特征在于，所述检测元件包括TDLAS光谱气体检测装置（41）、红外成像装置（42）以及摄像装置（43），所述防爆车体（1）顶部设有云台（6），所述TDLAS光谱气体检测装置（41）、红外成像装置（42）及摄像装置（43）均安装于所述云台（6），所述云台（6）连接于所述中控平台（2）。

3.根据权利要求2所述的石油化工多维感知巡检机器人，其特征在于，所述检测元件包括安装于所述防爆车体（1）上的四合一气体检测装置（44），所述四合一气体检测装置（44）与所述中控平台（2）连接。

4.根据权利要求1所述的石油化工多维感知巡检机器人，其特征在于，所述检测元件包括安装于所述防爆车体（1）上的拾音器（8），所述拾音器（8）均与所述中控平台（2）连接。

5.根据权利要求1所述的石油化工多维感知巡检机器人，其特征在于，所述防爆车体（1）上安装有激光雷达（32）、GPS导航系统（33）以及测距装置（34），所述GPS导航系统（33）与所述驱中控平台（2）连接，所述激光雷达（32）以及测距装置（34）与所述GPS导航系统（33）连接。

6.石油化工多维感知巡检机器人供电系统，其特征在于，主电源（51）耦接有变压板（510），备用电源（52）与所述变压板（510）均耦接于一电压选择单元（520），中控平台（2）及通信单元（4）耦接于所述电压选择单元（520），检测元件、驱动控制单元（3）、激光雷达（32）、GPS导航系统（33）以及测距装置（34）均耦接于所述变压板（510）。

7.根据权利要求6所述的石油化工多维感知巡检机器人供电系统，其特征在于，所述变压板（510）包括5V电压单元（5101）、24V电压单元（5102）及12V电压单元（5103），所述电压选择单元（520）耦接于所述12V电压单元（5103）。

8.根据权利要求7所述的石油化工多维感知巡检机器人供电系统，其特征在于，TDLAS光谱气体检测装置（41）耦接于5V电压单元（5101），驱动控制单元（3）、GPS导航系统（33）、四合一气体检测装置（44）、云台（6）、激光雷达（32）、摄像装置（43）均耦接于24V电压单元（5102），红外成像装置（42）、拾音器（8）、测距装置（34）均耦接12V电压单元（5103）。

9.根据权利要求8所述的石油化工多维感知巡检机器人供电系统，其特征在于，所述TDLAS光谱气体检测装置（41）通过继电器（9）与所述5V电压单元（5101）耦接，所述驱动控制单元（3）、GPS导航系统（33）、四合一气体检测装置（44）、云台（6）、激光雷达（32）、摄像装置（43）均通过继电器（9）与所述24V电压单元（5102）耦接，所述红外成像装置（42）、拾音器（8）、测距装置（34）均通过继电器（9）与所述12V电压单元（5103）耦接，所述继电器（9）连接于所述中控平台（2）。