[发明专利]测距以及定位方法、装置、电子设备及存储介质

说明书

本公开实施例公开了一种测距以及定位方法、装置、电子设备及存储介质，测距方法包括：获取多组第一测距对应的多个第一测距结果，以及向第一测距设备发送测距命令，以触发第一测距设备与第二测距设备进行一组第二测距；其中，第一测距结果包括第一测距设备与第二测距设备之间进行多次第一测距所得到的有效距离数据的第一个数；根据第一个数确定测距阈值，以及获取一组第二测距得到的第二测距结果；第二测距结果包括第一测距设备与第二测距设备之间进行多次第二测距得到的有效距离数据及其第二个数；在第二个数大于或等于测距阈值时，根据第二测距结果中的有效距离数据确定第一测距设备与第二测距设备之间的最终距离。

技术领域

本公开涉及计算机技术领域，具体涉及一种测距以及定位方法、装置、电子设备及存储介质。

背景技术

随着互联网技术、物联网技术等的发展，涌现了各种智能设备以及物联网设备。而定位功能则成为了智能设备以及物理网设备必不可少的功能之一。室外环境下，智能设备以及物联网设备等主要依靠GPS定位技术，而在室内环境下，由于受建筑物本身和其内部结构的影响，使得GPS信号很难到达，无法得到所需要的定位信息，定位精度受到严重影响，甚至无法定位。因此，无线室内定位技术成为了未来定位技术的发展趋势。而无线室内定位技术通常采用设备间的无线测距功能来实现，因此如何精确测量得到两设备之间的距离成为了无线室内定位技术中需要解决的关键问题之一。

发明内容

本公开实施例提供一种测距以及定位方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质。

第一方面，本公开实施例中提供了一种测距方法，包括：

获取多组第一测距对应的多个第一测距结果，以及向第一测距设备发送测距命令，以触发所述第一测距设备与第二测距设备进行一组第二测距；其中，所述第一测距结果包括所述第一测距设备与所述第二测距设备之间进行多次所述第一测距所得到的有效距离数据的第一个数；

根据所述第一个数确定测距阈值，以及获取一组所述第二测距得到的第二测距结果；所述第二测距结果包括所述第一测距设备与所述第二测距设备之间进行多次所述第二测距得到的有效距离数据及其第二个数；

在所述第二个数大于或等于所述测距阈值时，根据所述第二测距结果中的所述有效距离数据确定所述第一测距设备与所述第二测距设备之间的最终距离。

进一步地，根据所述第一个数确定测距阈值，包括：

确定多个所述第一测距结果中第一个数的最小值；

根据所述最小值以及一组第一测距中的第一测距次数确定测距最低成功比例；

根据所述测距最低成功比例以及一组所述第二测距中的第二测距次数确定所述测距阈值。

进一步地，还包括：

向所述第一测距设备发送阈值确定命令，以触发所述第一测距设备与所述第二测距设备进行第一测距；

获取所述第一测距的结果数据，根据所述结果数据确定每组所述第一测距中有效距离数据的第一个数。

进一步地，所述第一测距次数大于或等于第二测距次数。

进一步地，获取多组第一测距对应的多个第一测距结果，包括：

从最新进行的第一测距开始，获得n组所述第一测距对应的n个第一测距结果，其中n为大于1的自然数。

进一步地，所述第一测距设备和第二测距设备采用LORA芯片进行测距。

第二方面，本公开实施例中提供了一种定位方法，所述定位方法在定位设备上执行，包括：

获取所述第一测距设备与所述第二测距设备之间的最终距离；所述第一测距设备设置在所述定位设备上，所述第二测距设备的位置固定不变；所述最终距离利用第一方面所述的测距方法获取；