[发明专利]一种分料传送机构

权利要求书

1.一种分料传送机构，其特征在于，包括分料装置、第一传送装置、第二传送装置、第三传送装置、第一分支管道、第二分支管道、第三分支管道、第四分支管道、第一主管道和第二主管道，所述分料装置包括第一分料板、第二分料板和第三分料板，第一分料板、第二分料板和第三分料板的一侧分别与中心杆相连；该第一传送装置、第二传送装置和第三传送装置均进行左右传送且该第一传送装置和第二传送装置的传送长度相同；该第一分料板左右设置，以该第一分料板为界，该第一传送装置位于后侧，该第二传送装置位于前侧，该第一传送装置和第二传送装置并排抵接，位于同一水平面上且其传送上平面与第一分料板、第二分料板和第三分料板抵接；

该第一传送装置的左端下方设置有第一分支管道，右端下方设置有第二分支管道，该第二传送装置的左端下方设置有第三分支管道，右端下方设置有第四分支管道，该第一分支管道和第三分支管道与该第一主管道连通，该第二分支管道和第四分支管道与第二主管道连通，该第三传送装置位于该第一主管道和第二主管道的输出口正下方；

当第一分料板、第二分料板和第三分料板中两两夹角为120度时，用于将该中心杆正上方的出料阀输出的物料分成三等份，该控制器对该第一传送装置、第二传送装置和第三传送装置的传送机制进行设计，以将三等份物料从第一传送装置和第二传送装置上按序传送至该第三传送装置上，从而由第三传送装置输送至下一工序，三等份物料在该第三传送装置上均匀分布。

2.根据权利要求1所述的分料传送机构，其特征在于，当第一分料板、第二分料板和第三分料板中两两夹角为120度时，该控制器对该第一传送装置和第二传送装置的传送机制进行设计包括：首先控制该第一传送装置向左侧传送，以依次通过该第一分支管道、第一主管道，将第一分料板与第二分料板之间的物料输送至该第三传送装置上，然后控制该第一传送装置和第二传送装置同时向右侧传送，以将第二分料板与第三分料板之间的物料输送至该第二分支管道和第四分支管道，该第二分支管道和第四分支管道接收到的物料在该第二主管道处汇总并输送至该第三传送装置上，最后控制该第二传送装置向左侧传送，以依次通过该第三分支管道、第一主管道，将第一分料板与第三分料板之间的物料输送至该第三传送装置上，如此循环；

与此同时，该控制器还对该第三传送装置的传送机制进行设计：

步骤S201、根据该出料阀每次打开的时间，确定出料阀每次输出的物料总量，将该物料总量除以3，获得三等分物料，每份等分量物料都被输送至第三传送装置上，设该第三传送装置上每堆等分量物料在传送方向上预计占据的长度为L1，该第三传送装置上相邻两堆等分量物料之间的距离为L2，该第一传送装置和第二传送装置的传送长度为第二传送长度L，设定该第三传送装置上每个该第一传送长度上可堆放的等分量物料的份数为3，则其中3L1+2L2＝L，从而得出L2＝(L-3L1)/2，令每个周期内该第三传送装置的传送长度L0＝L1+L2＝(L-L1)/2；

步骤S202、设周期数为j，j为大于0的整数，在第一周期内，j＝1，控制器首先控制该第三传送装置不传送，依次接收第二分料板与第一分料板之间的物料和第二分料板与第三分料板之间的物料，然后向右传送该L0长度后停止传送，依次接收第一分料板与第三分料板之间的物料和第二分料板与第三分料板之间的物料，最后控制该第三传送装置向右传送该L0长度后停止传送，接收第二分料板与第一分料板之间的物料，j++，进入下一周期j，执行步骤S203；

步骤S203、在第j个周期内，首先控制该第三传送装置在向右传送3*L0长度后停止传送，依次接收该第二分料板与第三分料板之间的物料和第三分料板与第一分料板之间的物料，然后控制该第三传送装置在向右传送该L0长度后停止传送，依次接收该第三分料板与第二分料板之间的物料和第二分料板与第一分料板之间的物料，j++，返回直接步骤S203，进入下一周期。

3.根据权利要求1所述的分料传送机构，其特征在于，还包括第四分料板，还包括第四分料板，当第一分料板、第二分料板、第三分料板和第四分料板中两两夹角为90度时，用于将该中心杆正上方的出料阀输出的物料分成四等份，该控制器对该第一传送装置、第二传送装置和第三传送装置的传送机制进行设计，以将四等份物料从第一传送装置和第二传送装置上按序传送至该第三传送装置上，从而由第三传送装置输送至下一工序，四等份物料在该第三传送装置上均匀分布。

4.根据权利要求3所述的分料传送机构，其特征在于，当第一分料板、第二分料板、第三分料板和第四分料板中两两夹角为90度时，该控制器对该第一传送装置和第二传送装置的传送机制进行设计包括：首先控制该第一传送装置向左侧传送，以依次通过该第一分支管道、第一主管道，将第一分料板与第二分料板之间的物料输送至该第三传送装置上，同时控制第二传送装置向右侧传送，以依次通过第四分支管道、第二主管道，将第三分料板与第四分料板之间的物料输送至该第三传送装置上；然后控制该第一传送装置向右传送，以依次通过第二分支管道、第二主管道，将第二分料板与第三分料板之间的物料输送至第三传送装置上，同时控制该第二传送装置向左传送，以依次通过第三分支管道、第一主管道，将第一分料板与第四分料板之间的物料输送至该第三传送装置上，如此循环；

与此同时，该控制器对该第一传送装置和第二传送装置的传送速度进行调节，使该第一传送装置和第二传送装置在传送时的速度相同，还对该第三传送装置的传送机制进行调节，使该第三传送装置进行周期性地间断传送：

步骤S101、根据该出料阀每次打开的时间，确定出料阀每次输出的物料总量，将该物料总量除以4，获得四等分量物料，每份等分量物料都被输送至第三传送装置上，将该第三传送装置上每堆等分量物料在传送方向上预计占据的长度以及该第三传送装置上相邻两堆等分量物料之间的最小预设距离之和，作为第一传送长度；

步骤S102、将该第一传送装置和第二传送装置本身的装置传送长度作为第二传送长度，判断该第一传送长度是否等于该第二传送长度，若是，则执行步骤S104，否则，执行步骤S103；

步骤S103、将该第一传送长度乘以N，N为大于1的整数，将相乘的结果与该第二传送长度进行比较，若该相乘的结果小于该第二传送长度，则N++，返回继续执行步骤S103，若该相乘的结果大于该第二传送长度，则使M＝N-1，M为大于1的整数，将该第二传送长度减去该第一传送长度乘以M，相减的结果除以M-1，获得该第三传送装置上相邻两堆等分量物料之间的调节距离，该调节距离加上该最小预设距离等于该第三传送装置上相邻两堆等分量物料之间的最终间距，将该每堆等分量物料在传送方向上预计占据的长度以及该第三传送装置上相邻两堆等分量物料之间的最终间距之和，作为调节后的第一传送长度，步骤S105；

步骤S104、该第三传送装置在第一传送装置和第二传送装置开始输送物料时停止传送，在每次接收到该第一传送装置和第二传送装置输送的物料后，传送的距离等于该第一传送长度*2；

步骤S105、该第三传送装置在第一传送装置和第二传送装置开始输送物料时停止传送，控制器对该第三传送装置停止传送的次数P进行统计，P为大于1的整数，在该第三传送装置每次在接收到该第一传送装置和第二传送装置输送的物料后，该控制器都判断P是否等于(M-1)，若是，则控制该第三传送装置传送，传送距离等于该调节后的第一传送长度乘以M，否则，控制该第三传送装置传送，传送距离等于该调节后的第一传送长度。