[发明专利]一种无人直升机的旋翼T头轴承选型方法及装置

说明书

本发明提供了一种无人直升机的旋翼T头轴承选型方法及装置，通过选取多组不同的设计变量，依据无人直升机的悬停需用功率，确定目标设计变量；计算所述无人直升机的操纵参数和挥舞参数；依据所述操纵参数和所述挥舞参数，计算所述无人直升机的受力参数；依据所述目标设计变量、所述操纵参数、所述挥舞参数和所述受力参数，计算所述无人直升机上桨盘不同方位上的桨叶离心力和桨叶根部最大弯矩；依据所述桨叶离心力和所述桨叶根部最大弯矩，对所述无人直升机的旋翼T头轴承进行选型。其通过对无人直升机旋翼进行气动计算，可以很方便的选取无人直升机的设计变量，进而减少设计时间，实现了方便快捷的对无人直升机旋翼T头轴承进行选型。

技术领域

本发明涉及无人直升机技术领域，更具体地说，涉及一种无人直升机的旋翼T头轴承选型方法及装置。

背景技术

无人直升机旋翼T头轴承的选型需要对无人直升机旋翼进行气动计算，这是一个繁琐的过程。

那么，如何提供一种方便快捷的方法对无人直升机旋翼T头轴承进行选型，是本领域技术人员亟待解决的问题。

发明内容

有鉴于此，为解决上述问题，本发明提供一种无人直升机的旋翼T头轴承选型方法及装置，技术方案如下：

一种无人直升机的旋翼T头轴承选型方法，所述旋翼T头轴承选型方法包括：

选取多组不同的旋翼半径、弦长和桨叶尖部线速度，绘制悬停需用功率三维图，依据无人直升机实际的悬停需用功率，确定旋翼半径、弦长和桨叶尖部线速度，即目标设计变量；

计算所述无人直升机的操纵参数和挥舞参数；

依据所述操纵参数和所述挥舞参数，计算所述无人直升机的受力参数；

依据所述目标设计变量、所述操纵参数、所述挥舞参数和所述受力参数，计算所述无人直升机上桨盘不同方位上的桨叶离心力和桨叶根部最大弯矩；

依据所述桨叶离心力和所述桨叶根部最大弯矩，对所述无人直升机的旋翼T头轴承进行选型。

优选的，在上述旋翼T头轴承选型方法中，所述操纵参数包括：旋翼纵向周期变距、旋翼横向周期变距和总距；

所述挥舞参数包括：旋翼后倒角、旋翼侧倒角和旋翼锥角。

优选的，在上述旋翼T头轴承选型方法中，所述计算所述无人直升机的操纵参数和挥舞参数，包括：

依据纵向力平衡方程，计算所述旋翼后倒角；

联立解升力系数方程和旋翼后倒角方程，计算所述旋翼纵向周期变距、所述旋翼横向周期变距和所述总距；

依据所述旋翼纵向周期变距，计算所述旋翼锥角；

依据所述旋翼横向周期变距和所述旋翼锥角，计算所述旋翼侧倒角。

优选的，在上述旋翼T头轴承选型方法中，所述依据所述操纵参数和所述挥舞参数，计算所述无人直升机的受力参数，包括：

依据所述旋翼纵向周期变距、所述旋翼横向周期变距、所述总距、所述旋翼后倒角、所述旋翼侧倒角和所述旋翼锥角，计算所述无人直升机的桨盘平面的后向力和侧向力。

优选的，在上述旋翼T头轴承选型方法中，所述依据所述目标设计变量、所述操纵参数、所述挥舞参数和所述受力参数，计算所述无人直升机上桨盘不同方位上的桨叶离心力和桨叶根部最大弯矩，包括：

依据所述旋翼纵向周期变距、所述旋翼横向周期变距、所述总距、所述旋翼后倒角、所述旋翼侧倒角和所述旋翼锥角，以及结合桨盘入流比和诱导速度，计算所述无人直升机上桨盘不同方位上的桨叶离心力和桨叶根部最大弯矩。

一种无人直升机的旋翼T头轴承选型装置，所述旋翼T头轴承选型装置包括：