[发明专利]一种电力巡检机器人图像识别和视觉分析方法及系统

权利要求书

1.一种电力巡检机器人图像识别和视觉分析方法，其特征在于，包括：

机器人做巡检点巡检时，利用可见光像机拍摄巡检点得到图片；

根据图片类型ID，调用相应的图像识别接口，结合当前巡检点图像标定库，返回图片各标定区域的识别结果。

2.根据权利要求1所述的电力巡检机器人图像识别和视觉分析方法，其特征在于，所述巡检点图像标定库的构建方法，包括：

给机器人配置巡检点，控制机器人运行至巡检点拍摄图片；

在图片上标定区域，配置图片中的关联设备，标定图片中的识别区域；

把图片、区域以及区域内设备的相关信息，生成配置文件保存；

基于配置文件，调用图像识别接口，根据预构建的图像识别模型库，生成巡检点图像标定库。

3.根据权利要求2所述的电力巡检机器人图像识别和视觉分析方法，其特征在于，所述配置文件包括：图片ID、图片描述、区域坐标、区域长和宽、区域内设备类型、区域ID、区域NID。

4.根据权利要求2所述的电力巡检机器人图像识别和视觉分析方法，其特征在于，所述图片中的关联设备为一个或多个。

5.根据权利要求2所述的电力巡检机器人图像识别和视觉分析方法，其特征在于，所述图像识别模型库的构建方法，包括：

获取不同类型的设备图片；

调用图像识别建模接口，对设备图片进行标定和调整图像识别的参数，得到标定后的设备图片；

将标定后的设备图片进行保存，生成图像识别模型库。

6.根据权利要求5所述的电力巡检机器人图像识别和视觉分析方法，其特征在于，所述图像识别的参数包括类别，类别包括指针型仪表、数字型仪表、指示灯、机械开关；所述类别包括类型。

7.一种电力巡检机器人图像识别和视觉分析系统，其特征在于，包括：

图片采集模块，用于：机器人做巡检点巡检时，利用可见光像机拍摄巡检点得到图片；

图像识别模块，用于：根据图片类型ID，调用相应的图像识别接口，结合当前巡检点图像标定库，返回图片各标定区域的识别结果。

8.根据权利要求7所述的电力巡检机器人图像识别和视觉分析系统，其特征在于，还包括：巡检点图像标定库构建模块，用于：

给机器人配置巡检点，控制机器人运行至巡检点拍摄图片；在图片上标定区域，配置图片中的关联设备，标定图片中的识别区域；把图片、区域以及区域内设备的相关信息，生成配置文件保存；基于配置文件，调用图像识别接口，根据预构建的图像识别模型库，生成巡检点图像标定库。

9.根据权利要求8所述的电力巡检机器人图像识别和视觉分析系统，其特征在于，还包括：图像识别模型库构建模块，用于：获取不同类型的设备图片；调用图像识别建模接口，对设备图片进行标定和调整图像识别的参数，得到标定后的设备图片；将标定后的设备图片进行保存，生成图像识别模型库。