[发明专利]齿轮检测设备及方法

说明书

本申请提供一种齿轮检测设备及方法，包括：控制器和图像处理器，控制器与所述图像处理器电连接；所述控制器用于接收提示信号，并向所述图像处理器发送第一控制信号，第一控制信号用于驱动所述图像处理器以响应所述提示信号，提示信号表征所述待测器件被运输至设定位置；所述图像处理器用于接收所述第一控制信号，并向图像采集器发送第二控制信号，以使图像采集器对被运输至所述设定位置的所述待测器件拍摄图像；所述图像处理器用于接收所述图像采集器拍摄到的图像结果，并根据预先设定的图像处理算法判断所述图像结果中的齿轮对是否对齐，并将判定结果发送给所述控制器。与现有的人工判断齿轮对是否对齐相比，节约了人力，且降低出错的概率。

技术领域

本申请涉及图像处理领域，具体而言，涉及一种齿轮检测设备及方法。

背景技术

很多应用场景对齿轮对之间的啮合关系有着对应的要求，不允许错齿，通常在齿轮零件需要对齐的齿根或齿底对应处利用激光打印标识点，便于自动或手动装配时对齐。

目前的生产线中，对于装配后的齿轮对的标识点是否对齐的检测通常由人工完成，人工检测浪费劳动力，出错概率较高。

发明内容

本申请实施例的目的在于提供一种齿轮检测设备及方法，用以改善现有技术中人工检测浪费劳动力，出错概率高的问题。

第一方面，本申请实施例提供了一种齿轮检测设备，用于检测包括有齿轮对的待测器件，所述设备包括：控制器和图像处理器，所述控制器与所述图像处理器电连接；所述控制器用于接收提示信号，并向所述图像处理器发送第一控制信号，所述第一控制信号用于驱动所述图像处理器以响应所述提示信号，所述提示信号表征所述待测器件被运输至设定位置；所述图像处理器用于接收所述第一控制信号，并向图像采集器发送第二控制信号，以使所述图像采集器对被运输至所述设定位置的所述待测器件拍摄图像；所述图像处理器用于接收所述图像采集器拍摄到的图像结果，并根据预先设定的图像处理算法判断所述图像结果中的齿轮对是否对齐，并将判定结果发送给所述控制器。

在上述的实施方式中，控制器在收到表征待测器件被运输至设定位置的提示信号后，给图像处理器发第一控制信号，图像处理器接到第一控制信号并向图像采集器发第二控制信号。图像采集器接收第二控制信号，并根据第二控制信号进行待测器件的拍摄，把拍摄到的图像结果发送回图像处理器，图像处理器根据图像处理算法来判断图像结果中的齿轮对是否对齐，与现有的人工判断齿轮对是否对齐相比，节约了人力，且降低出错的概率。

在一个可能的设计中，所述齿轮对包括相互啮合的第一齿轮与第二齿轮，所述根据预先设定的图像处理算法判断所述图像结果中的齿轮对是否对齐，包括：所述图像处理器用于从所述图像结果提取第一齿轮的齿轮中心、第二齿轮的齿轮中心、第一齿轮的标识点以及第二齿轮的标识点；获取所述第一齿轮的齿轮中心与第二齿轮的齿轮中心的中心连线，第一齿轮的齿轮中心与所述第一齿轮的标识点的第一齿轮连线，以及第二齿轮的齿轮中心与所述第二齿轮的标识点的第二齿轮连线；获取所述中心连线与所述第一齿轮连线构成的第一夹角，以及所述中心连线与所述第二齿轮连线构成的第二夹角，并计算所述第一夹角的角度值与第二夹角的角度值的角度差值；将所述角度差值与角度阈值进行比较；若所述角度差值小于所述角度阈值，判定所述图像结果中的齿轮对对齐；若所述角度差值大于所述角度阈值，判定所述图像结果中的齿轮对未对齐。

在上述的实施方式中，识别第一齿轮的齿轮中心及标识点、第二齿轮的齿轮中心及标识点，然后构建成反映第一齿轮的标识点的第一夹角，反映第二齿轮的标识点的第二夹角；取两者的差值，然后将该角度差值与角度阈值进行大小比较，根据大小比较的结果判断齿轮对是否对齐。上述检测方法步骤简洁、响应迅速，可提高齿轮检测的效率。

在一个可能的设计中，所述角度阈值为360度与大齿轮齿数的比值，所述大齿轮齿数为所述第一齿轮与第二齿轮中轮齿数量多的齿轮的轮齿数量。

在上述的实施方式中，角度阈值可通过上述计算方式获得，也可以通过其他计算方式获得，角度阈值的具体计算方式不应该理解为是对本申请的限制。