[发明专利]一种找平机器人

权利要求书

1.一种找平机器人，其特征在于，包括：

底盘，能够在施工面上移动；

视觉引导系统，安装在所述底盘上，用于检测所述施工面上缝隙的位置；

移动系统，安装在所述底盘上；

抓取系统，安装在所述移动系统的移动端上；

所述移动系统能够带动所述抓取系统移动使所述抓取系统抓取找平器，并能够根据所述视觉引导系统的检测结果将所述抓取系统抓取的找平器移动至缝隙处，所述抓取系统能够将抓取的找平器的插缝端插入缝隙，以找平所述施工面。

2.根据权利要求1所述的找平机器人，其特征在于，当所述找平器的插缝端插入所述缝隙后，所述抓取系统能够将所述找平器的调整盖拧紧。

3.根据权利要求2所述的找平机器人，其特征在于，所述抓取系统包括：

抓取架，安装在所述移动系统的移动端上；

抓取驱动器，安装在所述抓取架上；

抓取套，与所述抓取驱动器的驱动端连接，所述抓取驱动器能够带动所述抓取套抓取所述找平器；

拧紧驱动器，安装在所述抓取架上；

拧紧套，与所述拧紧驱动器的驱动端连接，所述抓取套能够限制所述找平器的上端旋转，所述拧紧驱动器能够带动所述拧紧套拧紧所述找平器的调整盖。

4.根据权利要求1所述的找平机器人，其特征在于，还包括储料系统，所述储料系统安装在所述底盘上，所述储料系统用于存储所述找平器并向所述抓取系统输送所述找平器。

5.根据权利要求4所述的找平机器人，其特征在于，所述储料系统包括：

推料组件，安装在所述底盘上；

弹夹，安装在所述底盘上，用于储存所述找平器，所述弹夹的端部设置有出口，且所述出口朝向所述抓取系统设置，所述推料组件能够推动所述弹夹内的所述找平器向所述出口移动。

6.根据权利要求5所述的找平机器人，其特征在于，所述推料组件包括：

推料架，安装在所述底盘上；

传动带，沿所述弹夹的长度方向架设在所述推料架上；

推料块，安装在所述传动带上且能够与所述弹夹内的所述找平器接触；

推料驱动器，安装在所述底盘上，所述推料驱动器能够驱动所述传动带移动并带动所述推料块移动，以使所述推料块推动所述弹夹内的所述找平器向所述出口移动。

7.根据权利要求6所述的找平机器人，其特征在于，所述传动带位于所述弹夹的下方，所述弹夹的底部设置有沿其长度方向延伸的推料口，所述传动带能够带动所述推料块在所述推料口中移动。

8.根据权利要求5所述的找平机器人，其特征在于，所述弹夹内设置有至少两个沿其长度方向延伸的储存腔，每个所述储存腔内能够沿所述弹夹的长度方向排列储存多个所述找平器。

9.根据权利要求5所述的找平机器人，其特征在于，所述弹夹内设置有限位组件，所述限位组件用于限制所述找平器插缝端的方向。

10.根据权利要求1-9任一项所述的找平机器人，其特征在于，所述视觉引导系统包括：

支架，安装在所述底盘上；

光源，安装在所述支架上，用于照射所述施工面；

相机，安装在所述支架上，用于检测所述施工面上缝隙的位置。