[发明专利]掘进机状态监控装置及系统

权利要求书

1.一种掘进机状态监控装置，其特征在于，所述装置包括依次连接的状态采集模块、通信模块及控制模块；所述状态采集模块设置于掘进机的机身上；

所述状态采集模块用于采集待监控区域的状态数据；

所述通信模块用于将所述状态数据发送至所述控制模块；

所述控制模块用于接收所述状态数据，输出所述掘进机的工作状态。

2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述状态采集模块包括热成像摄像仪；所述状态数据包括热成像数据；所述热成像摄像仪用于采集所述掘进机产生的掘进断面的热成像数据。

3.根据权利要求2所述的装置，其特征在于，所述热成像摄像仪包括两个；两个所述热成像摄像仪沿所述掘进机的截割臂中间线对称安装。

4.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述通信模块包括WI-FI基站；所述控制模块包括通信单元；所述通信单元用于接收所述WI-FI基站发送的所述状态数据。

5.根据权利要求2所述的装置，其特征在于，所述工作状态包括正常状态或异常状态；

所述控制模块用于当所述热成像数据指示所述掘进断面的温度超出预设的温度阈值时，输出所述掘进机的异常状态；

所述控制模块还用于热成像数据指示所述掘进断面出现异常形状时，输出所述掘进机的异常状态；

所述控制模块还用于当所述热成像数据指示所述掘进断面的温度未超出预设的温度阈值，且热成像数据未指示所述掘进断面出现异常形状时，输出所述掘进机的正常状态。

6.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述装置还包括显示模块，所述显示模块与所述控制模块连接；所述显示模块用于显示所述状态数据及所述掘进机的工作状态。

7.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述装置还包括报警模块，所述报警模块与所述控制模块连接；

所述控制模块还用于当所述掘进机处于异常状态时，向所述报警模块发送触发信号；

所述报警模块用于接收所述触发信号，输出报警信号。

8.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述装置还包括可编程逻辑控制器；所述可编程逻辑控制器设置于所述掘进机中；所述可编程逻辑控制器与所述通信模块连接；所述可编程逻辑控制器用于通过所述通信模块将所述掘进机的工作数据发送至所述控制模块；

所述控制模块用于接收所述工作数据，输出所述掘进机的运行状态。

9.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述装置还包括电源模块；所述电源模块用于为所述通信模块供电。

10.一种掘进机状态监控系统，其特征在于，所述系统包括掘进机及权利要求1-9任一项所述的掘进机状态监控装置。