[发明专利]尿素[13

说明书

本发明涉及药盒包装技术领域，具体公开了一种包装效率高的尿素[¹³C]胶囊呼气试验药盒自动包装线，其包括机架、药盒前处理单元、纸箱供料单元、装箱后处理单元及主控制器，药盒前处理单元、纸箱供料单元、装箱后处理单元及主控制器分别安装于机架，且药盒前处理单元、纸箱供料单元及装箱后处理单元分别与主控制器电性连接，药盒前处理单元用于打开纸盒并向纸盒打码，投放胶囊、说明书及集气袋，并对纸盒点胶封箱，纸箱供料单元用于打开纸箱并向装箱后处理单元供料，所述装箱后处理单元用于将封装好的纸盒装入纸箱内并对纸箱贴码封箱。

技术领域

本发明涉及药盒包装技术领域，特别是涉及一种尿素[¹³C]胶囊呼气试验药盒自动包装线。

背景技术

尿素[¹³C]胶囊呼气试验药盒是医学临床上用于检测患者呼出气体中被标记的¹³C的含量，来判定患者的胃部是否出现幽门螺杆菌感染，以利于对患者的病情作出针对性治疗的药物。尿素[¹³C]胶囊呼气试验药盒的使用，取代了传统胃镜取样分析，减轻了检查对患者的伤害并降低了检测难度，有利于提高检测效率。

然而，传统的尿素[¹³C]胶囊呼气试验药盒的自动化生产程度不高，在试验药盒的包装过程中，需要安排多名作业人员进行人工操作干预，以保证药盒包装质量，药盒的包装效率不高，不利于提升药盒的生产效率及产出，一定程度制约了产品的市场竞争力。

发明内容

基于此，有必要针对包装效率低的技术问题，提供一种尿素[¹³C]胶囊呼气试验药盒自动包装线。

一种尿素[¹³C]胶囊呼气试验药盒自动包装线，该尿素[¹³C]胶囊呼气试验药盒自动包装线包括机架、药盒前处理单元、纸箱供料单元、装箱后处理单元及主控制器，所述药盒前处理单元、所述纸箱供料单元、所述装箱后处理单元及所述主控制器分别安装于所述机架。所述药盒前处理单元包括第一开箱机、第一传送带、打码机构、胶囊输送带、附件投放机构、称重仪、点胶封箱机、第二传送带、导料轨道、底部贴标机及贴标检错机构，所述第一开箱机、所述打码机构、所述胶囊输送带、所述附件投放机构、所述称重仪、所述点胶封箱机、所述底部贴标机及所述贴标检错机构沿所述第一传送带的长度方向依序安装于所述机架并分别与所述主控制器电性连接，所述第一开箱机的输入端用于接入未打开纸盒，所述第一开箱机的输出端对应所述第一传送带的输入端并向所述第一传送带输送打开的纸盒，所述打码机构设置于所述第一传送带的输入端，所述打码机构用于向所述折好的纸盒上打印标码并剔除未打码纸盒，所述胶囊输送带用于接入封装好的胶囊，并将所述封装好的胶囊送入所述第一传送带上打码成功的纸盒内，所述附件投放机构用于向装有胶囊的纸盒内投放说明书及集气袋，所述称重仪设置于所述第一传送带的底部，所述称重仪用于称量纸盒的重量并将重量信息传递至所述主控制器，所述点胶封箱机设置于所述第一传送带的输出端并对应所述纸盒的底部，所述点胶封箱机用于向所述纸盒的底部涂胶，所述第二传动带的输入端对应所述第一传送带的输出端并安装于所述机架，所述导料轨道与所述第二传送带的输出端连通，所述底部贴标机设置于所述第二传送带与所述导料轨道之间，所述底部贴标机用于识别所述纸盒的位置信息并向所述纸盒的底部贴附标签，所述贴标检错机构安装于所述导料轨道并与所述主控制器电性连接，所述贴标检错机构用于扫描所述纸盒的外表面并检出未贴标纸盒。所述纸箱供料单元包括第二开箱机及第三传送带，所述第二开箱机设置于所述第三传送带的输入端，所述第二开箱机用于接入未打开的纸箱并向所述第三传送带运送打开的纸箱。所述装箱后处理单元包括抓取机器人、条码打印机构、封箱机及第四传送带，所述抓取机器人、所述条码打印机构及封箱机分别与所述主控制器电性连接，所述抓取机器人用于抓取所述导料轨道的输出端的成品药盒，并将所述成品药盒放入所述第三传送带上的纸箱内，所述条码打印机构与所述打码机构电性连接并打印出与所述打码机构的条码信息相对应的箱体条码，所述条码打印机构的输出端对应所述纸箱的外表面并将打印的所述箱体条码贴附在所述纸箱上，所述封箱机设置于所述第三传送带与所述第四传送带之间，所述封箱机用于封闭药盒装箱后的纸箱，并将所述纸箱放入所述第四传送带。