[发明专利]移动式接触轨检测装置及其应用方法

权利要求书

1.一种移动式接触轨检测装置，其特征在于，包括：

设置在轨道上的小车，其一侧以可伸缩的方式设置有能伸入接触轨下方的测量单元，所述小车上设置有与测量单元通信连接的主机；

测量单元被配置为包括：

与接触轨相配合，以采集3D点云和/或图片信息的第一工业相机，第二工业相机；

设置在第二工业相机一侧的激光器；

其中，所述第一工业相机上第一聚焦端与接触轨的受流面，在空间上具有预定的倾斜角度；

所述第二工业相机上第二聚焦端，通过相配合的三角棱镜与接触轨的受流面在空间上连通，且所述第二工业相机被配置为采用线阵相机与测量单元上的光源相配合采集接触轨受流面的图片信息。

2.如权利要求1所述的移动式接触轨检测装置，其特征在于，所述测量单元还包括：

用于对第一工业相机、第二工业相机、激光器进行封装的第一壳体；

设置在第一壳体内部，分别与第一工业相机、第二工业相机、激光器电性连接和/或通信连接的线路板；

其中，所述第一壳体在与接触轨相配合的端部上，设置有下沉的避让段；

所述第一聚焦端的聚焦窗被配置为从第一壳体上端与避让段之间的过渡段伸出；

所述第一壳体内部设置有对第一工业相机进行角度支撑的安装部，所述安装部上设置有与第一工业相机外部结构相配合的型腔；

所述第一壳体上设置有与棱镜相配合，以构成第二工业相机取景端的透明窗口。

3.如权利要求1所述的移动式接触轨检测装置，其特征在于，所述小车被配置为包括：

车架，其上设置有与车轨相配合的一组主滚轮，一组从动轮；

与车架相配合的第二壳体，其上设置有与主机相配合的显示屏；

设置在车架上且位于从动轮一侧，并与主机电性连接的蓄电池；

其中，所述测量单元通过设置在主动轮一侧的伸缩杆进而与车架连接；

所述车架上设置有可供伸缩杆伸入的容纳腔，所述容纳腔与伸缩杆相配合的位置上，分别延伸设置有对伸缩杆的伸出距离进行控制的卡止块；

所述容纳腔与伸缩杆通过导轨滑动连接；

所述车架一侧设置有对伸缩杆进行导向的连接件，其上设置有对伸缩杆的空间位置进行限定的定位销和/或锁扣。

4.如权利要求3所述的移动式接触轨检测装置，其特征在于，至少一个主动轮内部设置有60W的无刷直流减速电机，其减速比被控制为1：20；

至少一个主动轮内部设置有刹车机构；

所述主动轮、从动轮在与车轨内侧壁相配合的位置上设置有辅助轮；

从动轮通过相配合的传动组件与车架连接，所述传动组件被配置为包括：

设置在车架内部的限位杆，其通过可伸缩的万向节传动接头设置在车架内部；

将从动轮与限位杆进行连接的连接板，所述主动轮内设置有分别与测量单元、主机通信连接的编码器。

5.如权利要求3所述的移动式接触轨检测装置，其特征在于，所述车架至少一侧以可拆卸的方式设置有推杆；

所述第二壳体上设置有便于搬运的四个把手；

所述车架内部设置有与外部设备、主机通信连接的通信模块；

所述车架上设置有与主机通信连接的硬盘以及USB接口。

6.一种应用如权利要求1-5所述移动式接触轨检测装置对接触轨进行检测的方法，其特征在于，包括：

将小车置于车轨之上，将测量单元伸出至于接触轨受流面下方；

通过主机控制第一工业相机、第二工业相机对接触轨的受流面进行3D点云和/或图片数据采集；

所述主机根据第一工业相机、第二工业相机采集相关3D点云和/或图片数据信息，对接触轨的导高、拉出值、受流面与钢轨平行度、受流面磨耗、膨胀接头间隙值、防护罩搭接量、硬点参数进行计算。