[发明专利]一种海洋沉积物取样结构及其取样方法

权利要求书

1.一种海洋沉积物取样结构，包括中心设有通孔且在水平面投影为正方形结构的底座(100)，安装在底座(100)底部且围绕通孔分布的配重块(200)，安装在通孔上方且用于采集通孔区域内样本的第一采集装置(300)，安装在底座(100)顶部且用于采集底座(100)周围样本、分别位于底座(100)四条边上的第二采集装置(400)，安装在第二采集装置(400)顶部的摄像机(600)，其特征在于：

所述第一采集装置(300)包括用于带动底板(310)在X方向、Y方向、Z方向移动的第一调节组件，安装在底板(310)上且用于采集样本的取样组件(500)；

所述第二采集装置(400)包括用于调节取样位置的第二调节组件(401)，安装在第二调节组件(401)上的取样组件(500)。

2.如权利要求1所述的一种海洋沉积物取样结构，其特征在于，所述第一采集组件(519)(312)包括移动地安装在底座(100)上且可在Y方向移动、设有支撑槽(302)的支撑板(303)，通过固定架A(311)安装在底座(100)上且伸缩杆安装在支撑板(303)上、沿X方向分布的一对第一电动推杆(304)，移动地安装在支撑板(303)上且可在X方向移动的支撑块(306)，通过固定架B(307)安装在支撑板(303)上且伸缩杆安装在支撑块(306)上的第二电动推杆(308)，安装在支撑块(306)上且穿过支撑槽(302)的底杆(309)；

底板(310)安装在底杆(309)上。

3.如权利要求2所述的一种海洋沉积物取样结构，其特征在于，所述底座(100)上安装有一对沿X方向分布且位于通孔两侧的滑轨(301)，支撑板(303)安装在滑轨(301)上；

所述支撑板(303)上安装有一对沿Y方向分布且位于支撑槽(302)两侧的导轨(305)，支撑块(306)安装在导轨(305)上。

4.如权利要求3所述的一种海洋沉积物取样结构，其特征在于，所述第二调节组件(401)包括安装在底座(100)上的立架(402)，安装在立架(402)顶部的连接环(403)，通过滚动轴承转动安装在立架(402)内的丝杠(404)，通过滚动轴承转动安装在立架(402)内且位于丝杠(404)两侧的导向杆(405)，安装在底座(100)上且输出轴安装在丝杠(404)上的第一电机(406)，与丝杠(404)螺纹连接且穿过导向杆(405)的螺母座(407)，安装在螺母座(407)上的固定板(408)，安装在固定板(408)上的第二电机(409)，安装在第二电机(409)输出轴上的主动齿轮(410)，安装在固定板(408)上的固定架C(412)，通过滚动轴承转动安装在固定架C(412)上且上端穿出固定架C(412)的主轴(413)，安装在主轴(413)上且与主动齿轮(410)啮合的从动齿轮(414)，安装在主轴(413)上且位于固定架C(412)上方的传动板(415)，安装在传动板(415)上且伸缩杆上安装有驱动板(416)的第四电动推杆(417)。

5.如权利要求4所述的一种海洋沉积物取样结构，其特征在于，所述取样组件(500)包括承载板(501)，安装在承载板(501)顶部且位于承载板(501)两侧的固定架D(502)，下端穿过承载板(501)且上部安装在承载板(501)上、位于两个固定架D(502)之间的水样瓶(503)，插入水样瓶(503)顶部且通过密封圈与水样瓶(503)密封的瓶盖(504)，安装在承载板(501)底部且通过管道与水样瓶(503)连通的真空泵(505)，安装在管道上的阀门，通过支撑杆A(506)与固定架铰接的第五电动推杆(507)，一端铰接在固定架D(502)上且位于第五电动推杆(507)两侧的一对第一杆(508)，与第五电动推杆(507)伸缩杆铰接的支撑杆B(509)，安装在支撑杆B(509)上且位于第五电动推杆(507)两侧、分别与第一杆(508)铰接的一对第二杆(510)，一端铰接在固定架D(502)上且下部与第二杆(510)铰接的第三杆(511)，一端安装在瓶盖(504)上且另一端安装在第三杆(511)上的一对支撑杆C(512)。