[发明专利]一种用于农业的具有防药液沉积功能的植保无人机

权利要求书

1.一种用于农业的具有防药液沉积功能的植保无人机，包括主体（1）、药箱（4）、连接盒（7）、进料管（5）、出料管（6）、两个支撑架（3）和两个飞行装置（2），两个飞行装置（2）分别设置在主体（1）的两侧的上方，两个支撑架（3）分别固定在主体（1）的下方的两侧，所述药箱（4）固定在主体（1）的内部，所述进料管（5）与药箱（4）的上方连通，所述连接盒（7）固定在主体（1）的下方，所述连接盒（7）的下方通过出料管（6）与药箱（4）的下方连通，所述连接盒（7）的下方均匀设有出水孔，所述出料管（6）内设有阀门，所述主体（1）内设有PLC，所述阀门与PLC电连接，所述药箱（4）内设有药液，其特征在于，还包括防晃机构和搅拌机构，所述防晃机构设置在药箱（4）的内部，所述防晃机构与搅拌机构连接；

所述防晃机构包括浮板（8）、盖板（9）和两个连接组件，所述浮板（8）固定在盖板（9）的下方，所述浮板（8）设置在药箱（4）的内部，两个连接组件分别设置在药箱（4）的两侧，所述盖板（9）的两端分别与两个连接组件连接，所述连接组件与搅拌机构连接；

所述连接组件包括连接单元、丝杆（13）、滚珠丝杠轴承（12）、导向块（14）、弹簧（15）和两个第一轴承，两个第一轴承分别固定在主体（1）内的顶部和底部，所述丝杆（13）的两端分别与两个第一轴承的内圈固定连接，所述滚珠丝杠轴承（12）套设在丝杆（13）上，所述滚珠丝杠轴承（12）的与丝杆（13）的连接处设有与丝杆（13）匹配的螺纹，所述滚珠丝杠轴承（12）的外圈通过连接单元与盖板（9）连接，所述导向块（14）与滚珠丝杠轴承（12）的外圈固定连接，所述弹簧（15）的两端分别与导向块（14）的下方和主体（1）内的底部连接，所述丝杆（13）与搅拌机构连接；

所述搅拌机构包括转轴（20）、两个第二轴承、两个传动组件和若干搅拌片（21），两个第二轴承分别固定在药箱（4）的两侧的内壁上，所述药箱（4）的两侧均设有小孔，所述转轴（20）的两端分别穿过两个小孔设置在药箱（4）的外部，所述转轴（20）的两端分别与两个传动组件连接，所述传动组件与丝杆（13）一一对应，所述传动组件与丝杆（13）连接，所述转轴（20）与第二轴承的内圈固定连接，所述搅拌片（21）周向均匀固定在转轴（20）上，所述搅拌片（21）设置在药箱（4）的内部。

2.如权利要求1所述的用于农业的具有防药液沉积功能的植保无人机，其特征在于，所述连接单元包括连接线（10）和两个定滑轮（11），所述药箱（4）的两侧均设有圆孔，所述圆孔与连接线（10）一一对应，其中一个定滑轮（11）固定在药箱（4）的内壁上，另一个定滑轮（11）固定在药箱（4）的外周上，两个连接线（10）的一端分别与盖板（9）的两端固定连接，所述连接线（10）的另一端依次绕过两个定滑轮（11）与滚珠丝杠轴承（12）的外圈固定连接。

3.如权利要求1所述的用于农业的具有防药液沉积功能的植保无人机，其特征在于，所述连接组件还包括导向杆（16），所述导向杆（16）的两端分别与主体（1）内的顶部和底部固定连接，所述导向块（14）上设有穿孔，所述导向杆（16）穿过穿孔，所述导向块（14）与导向杆（16）滑动连接。

4.如权利要求3所述的用于农业的具有防药液沉积功能的植保无人机，其特征在于，所述连接组件还包括若干限位杆（17），所述限位杆（17）的一端周向均匀固定在穿孔的内壁上，所述导向杆（16）上设有若干凹槽，所述限位杆（17）的数量与凹槽的数量相等，所述限位杆（17）与凹槽一一对应，所述限位杆（17）的另一端设置在凹槽的内部，所述限位杆（17）的另一端与凹槽匹配，所述限位杆（17）与凹槽滑动连接。

5.如权利要求4所述的用于农业的具有防药液沉积功能的植保无人机，其特征在于，所述凹槽为燕尾槽。

6.如权利要求1所述的用于农业的具有防药液沉积功能的植保无人机，其特征在于，所述防晃机构还包括两个固定杆（23），所述盖板（9）的两端均设有通孔，所述通孔与固定杆（23）一一对应，所述固定杆（23）的两端分别与药箱（4）内的顶部和底部固定连接，所述固定杆（23）穿过通孔，所述盖板（9）与固定杆（23）滑动连接。