[发明专利]一种基于超声振动的天然气管道内壁清洁设备

权利要求书

1.一种基于超声振动的天然气管道内壁清洁设备，包括结构模块（1）、超声振子模块（2）和天然气管道（3）,其特征在于： 所述天然气管道（3）与所述结构模块（1）通过所述结构模块（1）上的管道夹（1-3）与下管道夹（1-6）进行机械固定，所述天然气管道（3）与所述超声振子模块（2）的环形机架（2-2）非接触配合，所述结构模块（1）与所述超声振子模块（2）通过丝杠（1-4）与所述环形机架（2-2）配合；

所述结构模块（1），包括所述上管道夹（1-3）与所述上结构机架（1-2）连接，无刷电机（1-1）、上结构机架（1-2）、所述丝杠（1-4）、下结构机架（1-7）依次连接；

所述无刷电机（1-1）的转子与所述丝杠（1-4）固连，用于传递沿竖直方向的旋转运动；

所述下管道夹（1-6）与所述下结构机架（1-7）连接；

所述上管道夹（1-3）、所述下管道夹（1-6）依次与所述天然气管道（3）的上端口、下端口配合，用于控制所述天然气管道（3）在超声清洁过程中不发生移动；

超声换能器（2-3）、超声换能器连接件（2-4）、超声换能器底端滑块（2-5）依次连接；

所述超声换能器底端滑块（2-5）与所述环形机架（2-2）的滑轨槽配合；

无刷电机（2-1）与所述环形机架（2-2）连接；

所述无刷电机（2-1）通过齿轮与所述超声换能器底端滑块（2-5）配合，用于运动的传递；

两组所述超声换能器底端滑块（2-5）通过螺钉连接实现两组所述超声换能器（2-3）的连续布置。

2.根据权利要求1所述的一种基于超声振动的天然气管道内壁清洁设备，其特征在于：所述结构模块（1）的结构形式为直立式，所述无刷电机（1-1）驱动的所述丝杠（1-4）数量为3个，所述丝杠（1-4）的布置方式为并排布置。

3.根据权利要求1所述的一种基于超声振动的天然气管道内壁清洁设备，其特征在于：所述丝杠（1-4）与所述超声振子模块（2）的环形机架（2-2）配合，所述环形机架（2-2）的驱动方式为所述无刷电机（1-1）驱动，所述环形机架（2-2）的运动传递方式为丝杠螺母配合。

4.根据权利要求1所述的一种基于超声振动的天然气管道内壁清洁设备，其特征在于：所述上管道夹（1-3）、下管道夹（1-6）依次与天然气管道（3）的上端口、下端口固连。

5.根据权利要求1所述的一种基于超声振动的天然气管道内壁清洁设备，其特征在于：所述超声振子模块（2）采用超声换能器（2-3）实现超声振动。

6.根据权利要求5所述的一种基于超声振动的天然气管道内壁清洁设备，其特征在于：所述超声换能器（2-3）产生的振动包括高频振动与低频振动两组模式。

7.根据权利要求5所述的一种基于超声振动的天然气管道内壁清洁设备，其特征在于：所述超声换能器（2-3）阵列数量为2组，所述超声换能器（2-3）数量为12个。