[发明专利]一种具有去除车身阴影功能的检测系统及其方法

说明书

本发明提供一种具有去除车身阴影功能的检测系统，包括摄像头、控制板和显示屏，所述摄像头安装在车身外侧，摄像头与控制板电连接，控制板设有存储器、控制器，存储器内存储初始车身外轮廓图像，处理器接收摄像头采集的图像并依据车身外轮廓图像去除车身阴影，所述处理器依据去除车身阴影的图像判断是否存在风险并将结果告知用户。本发明剔除车自身阴影，为车载摄像头的图像识别去除了车身阴影这种顽固的干扰，可以提高任何车载摄像头图像识别的检测率。

技术领域

本发明涉及汽车技术领域，尤其是一种具有去除车身阴影功能的检测系统及其方法。

背景技术

现在越来越多图像识别的技术应用车子安装的摄像头来识别照出的物体(比如人，车，物，标识牌，交通灯)，这些应用代替人的眼睛识别主动安全报警，自动驾驶控制等等应用。由于摄像头是装在车身上，车子的外部环境特别复杂，包含各种不同的天气，光照射状况，被识别的图像中存在很多的干扰，有一种就是车自身的阴影。在晴天或者有灯光的时候这种阴影一直存在于摄像头的图像中，并且随着灯光照射的位置不同，变换出各种形状，并且此阴影一直存在，经常被错误的识别成障碍物本身，而造成错误的检测结果。为了去除车子自身阴影的干扰，本发明利用车身阴影紧密连通车子的特点。找到阴影轮廓的起点，并且利用轮廓连通性的特别，搜索出阴影轮廓，并且删除阴影轮廓，去除干扰。

发明内容

一种具有去除车身阴影功能的检测系统，包括摄像头、控制板和显示屏，所述摄像头安装在车身外侧，所述摄像头与控制板电连接，控制板设有存储器、控制器，所述存储器内存储初始车身外轮廓图像，所述处理器接收摄像头采集的图像并依据车身外轮廓图像去除车身阴影，所述处理器依据去除车身阴影的图像判断是否存在风险并将结果告知用户。

进一步地，所述处理器与汽车的控制器连接并控制汽车避开障碍物或制动。

进一步地，所述检测系统还包括报警装置。

进一步地，所述处理器包括采集模块、比对模块、报警模块、判断模块和驱动模块，

所述采集模块采集摄像头的图像信息，并对采集的图像进行二值化处理；

所述比对模块比对并找出图像中与车身轮廓相同的部分；

所述判断模块判断采集的图像是否存在车身阴影以及当前真实障碍物是否有危险；

所述驱动模块与汽车控制器连接并依据图像驱动汽车避开障碍物或制动；

所述报警模块在存在危险是启动报警装置进行报警。

一种采用上述检测系统去除车身阴影的方法，包括以下步骤：

A.控制器对原始视频进行提取轮廓处理

B.根据存储器中的车身外轮廓图像确定提取的车身轮廓；

C.判断是否存在与车身轮廓相连或者近似的非车身轮廓线，存在是进入步骤D，否则进入步骤E；

D.则记录交点的位置，以这个交点为起点0，以此起点0为中点设置一个搜索框，在搜索框里寻找与点0相连的点1，删除点0，然后再以新的点1为新的搜索框中点，在新的搜索框内寻找下一个相连的点2，以此类推，不断搜索，最终将找到阴影轮廓，并且删除；

E.依据去除车身阴影的图像判断汽车是否存在风险，当存在风险时控制汽车避开障碍物或制动，并通过报警装置告知用户。

采用本发明的技术方案，具有以下技术效果：

本发明剔除车自身阴影，为车载摄像头的图像识别去除了车身阴影这种顽固的干扰，可以提高任何车载摄像头图像识别的检测率。

附图说明

图1为实施例一的结构示意图。

图2为摄像头采集的图像示意图。